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1. (WO1997045359) VERFAHREN UND ANORDNUNG ZUR AUTOMATISIERTEN PLANUNG DER BAHN EINER ZU TRANSPORTIERENDEN HÄNGELAST, BEIM TRANSPORT MIT EINEM HÄNGELASTBEWEGUNGSGERÄT, DURCH EINEN RECHNER
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten   

TranslationÜbersetzung: Original-->Deutsch
Veröff.-Nr.:    WO/1997/045359    Internationale Anmeldenummer    PCT/DE1997/001056
Veröffentlichungsdatum: 04.12.1997 Internationales Anmeldedatum: 23.05.1997
Antrag nach Kapitel 2 eingegangen:    15.10.1997    
IPC:
B66C 15/04 (2006.01)
Anmelder: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT [DE/DE]; Wittelsbacherplatz 2, D-80333 München (DE) (For All Designated States Except US).
WIENKOP, Uwe [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Erfinder: WIENKOP, Uwe; (DE)
Prioritätsdaten:
196 21 115.8 24.05.1996 DE
Titel (DE) VERFAHREN UND ANORDNUNG ZUR AUTOMATISIERTEN PLANUNG DER BAHN EINER ZU TRANSPORTIERENDEN HÄNGELAST, BEIM TRANSPORT MIT EINEM HÄNGELASTBEWEGUNGSGERÄT, DURCH EINEN RECHNER
(EN) METHOD AND ARRANGEMENT FOR AUTOMATED PLANNING BY COMPUTER OF THE PATH OF A SUSPENDED LOAD BEING TRANSPORTED BY A DEVICE FOR MOVING SUSPENDED LOADS
(FR) PROCEDE ET DISPOSITIF POUR LA PROGRAMMATION AUTOMATISEE, ASSISTEE PAR ORDINATEUR, DU PARCOURS D'UNE CHARGE SUSPENDUE A TRANSPORTER AU MOYEN D'UN APPAREIL DE DEPLACEMENT D'UNE TELLE CHARGE
Zusammenfassung: front page image
(DE)Verfahren und Anordnung zur automatisierten Planung der Bahn (TJ) einer zu transportierenden Hängelast (SL), beim Transport mit einem Hängelastbewegungsgerät, durch einen Rechner. Mit der Erfindung wird ein rechnergestütztes Verfahren zur Planung von Bahntrajektorien von Hängelasten (SL), beispielsweise beim Transport durch Drehkrane (K) oder durch Torkrane angegeben. Dabei wird ein Arbeitsbereich des Krans in eine Zellenmatrix unterteilt und dieser Zellenmatrix werden Höhenwerte eines Erhebungsprofiles, welches durch einen Sensor bestimmt wird, zugewiesen. Die Planung der Bahn (TJ) erfolgt zufallsgesteuert anhand eines Höhenprofiles, welches auch während des Betriebs durch einen Sensor bestimmt werden kann, und entsprechend den Abmessungen des Krans (K). Es wird auch eine Lösung für das Zusammenspiel von mehreren Transportvorrichtungen, deren Arbeitsbereiche sich überlappen, angegeben. Besonders eignet sich die Erfindung zum Einsatz auf Baustellen bei schlechten Sichtverhältnissen auch in Verbindung mit Peilsendern und Fernsteuerungen zur Zielvorgabe.
(EN)Method and arrangement for automated planning by computer of the path (TJ) of a suspended load (SL) being transported by a device for moving suspended load. The invention specifies a computer-assisted method for planning the trajectories of suspended loads (SL), for example when being transported by slewing (K) or gantry cranes. A working range of the crane is divided into a cell matrix, and height values for an elevation profile determined by a sensor are assigned to this cell matrix. The trajectory is planed stochastically, using a height profile that can be determined by a sensor even during operation, and according to the crane's (K) dimensions. A solution for the interaction of more than one transport device with overlapping working ranges is also given. The invention is particularly suitable for use on building sites in conditions of poor visibility, and in conjunction with direction-finding transmitters and remote control systems for the target setting.
(FR)L'invention a pour objet un procédé et un dispositif pour la programmation automatisée, assistée par ordinateur, du parcours (TJ) d'une charge suspendue à transporter (SL), au moyen d'un appareil de déplacement d'une telle charge. Le procédé concerne la programmation des trajectoires de parcours de charges suspendues (SL), par exemple lors du transport au moyen d'une grue pivotante (K) ou d'une grue à portique. Une zone de travail de la grue est subdivisée en une matrice cellulaire, des valeurs élevées d'un profil d'élévation déterminé par un détecteur étant assignées à cette matrice. La programmation du parcours (TJ) s'effectue par commande aléatoire, au moyen d'un profil de hauteur pouvant être déterminé, même en cours de fonctionnement, par un détecteur, et conformément aux dimensions de la grue (K). L'invention fournit également une solution pour l'interaction de plusieurs dispositifs de transport dont les zones de travail se chevauchent. L'invention est particulièrement appropriée pour l'utilisation sur des sites de construction, dans des conditions de mauvaise visibilité, conjointement avec des émetteurs de repérage et des systèmes de commande à distance pour la fixation de l'objectif.
Designierte Staaten: CN, JP, US.
European Patent Office (AT, BE, CH, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE).
Veröffentlichungssprache: German (DE)
Anmeldesprache: German (DE)