WIPO logo
Mobil | Englisch | Español | Français | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Suche in nationalen und internationalen Patentsammlungen
World Intellectual Property Organization
Suche
 
Durchsuchen
 
Übersetzen
 
Optionen
 
Aktuelles
 
Einloggen
 
Hilfe
 
Maschinelle Übersetzungsfunktion
1. (WO1997025661) VERFAHREN ZUR DEZENTRALEN STEUERUNG EINES MOTORANTRIEBS
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten   

TranslationÜbersetzung: Original-->Deutsch
Veröff.-Nr.:    WO/1997/025661    Internationale Anmeldenummer    PCT/DE1997/000012
Veröffentlichungsdatum: 17.07.1997 Internationales Anmeldedatum: 08.01.1997
Antrag nach Kapitel 2 eingegangen:    19.07.1997    
IPC:
G05B 19/416 (2006.01), G05B 19/42 (2006.01)
Anmelder: HEESEMANN, Jürgen [DE/DE]; (DE)
Erfinder: HEESEMANN, Jürgen; (DE)
Vertreter: LINS, Edgar; Theodor-Heuss-Strasse 1, D-38122 Braunschweig (DE)
Prioritätsdaten:
196 00 882.4 12.01.1996 DE
Titel (DE) VERFAHREN ZUR DEZENTRALEN STEUERUNG EINES MOTORANTRIEBS
(EN) METHOD FOR THE DECENTRALIZED CONTROL OF A MOTOR DRIVE
(FR) PROCEDE DE COMMANDE DECENTRALISEE D'UN ENTRAINEMENT DE MOTEUR
Zusammenfassung: front page image
(DE)Bei einer dezentralen Steuerung eines Motorantriebs (1), dem von einer zentralen Steuerung (7) Bewegungsaufgaben in Form von Weg- und Zeitdaten für voneinander beabstandete Stützpunkte (P1, P2, P3, P4) vorgegeben werden und dem eine eigene intelligente dezentrale Steuerung (5) zugeordnet ist, die den Motorantrieb (1) so steuert, daß die vorgegebenen Bewegungsaufgaben eingehalten werden, läßt sich eine bahngenaue Steuerung bzw. Regelung dadurch erreichen, daß für die dezentrale Steuerung (5) wenigstens ein Algorithmus zur Bildung einer Weg-Zeit-Funktion vorgegeben wird und daß von der zentralen Steuerung (7) neben den Weg- und Zeitdaten (s1, s2, s3, s4; t1, t2, t3, t4) wenigstens eine Information (ST1, ST2, ST3, ST4; sH, tH) zur Bildung der Weg-Zeit-Funktion nach dem Algorithmus zwischen den Stützpunkten (P1 bis P4) übertragen wird.
(EN)The invention concerns the decentralized control of a motor drive (1) to which a central control unit (7) gives motion commands in the form of path and time data on reference points (P1, P2, P3, P4) located a certain distance apart, the drive having its own intelligent decentralized control unit (5) which controls the drive in such a way that the motion commands are executed. The invention ensures that the required path is followed by virtue of the fact that at least one algorithm for the calculation of a path/time function is defined for the decentralized control unit (5) and that, in addition to the path and time data (s1, s2, s3, s4; t1, t2, t3, t4), at least one item of information is transmitted by the central control unit (7) for calculation of the path/time function in accordance with the logarithm between the reference points (P1 to P4).
(FR)Dans la commande décentralisée d'un entraînement de moteur (1), auquel une unité de commande centrale (7) donne les instructions de mouvement sous forme de données d'espace et de temps pour des points de référence situés à distance les uns des autres (P1, P2, P3, P4), et auquel est subordonnée une unité de commande décentralisée intelligente (5), qui commande le moteur de façon que les instructions de mouvement soient exécutées, on obtient une commande ou une régulation exacte du trajet par le fait que l'on prédéfinit au moins un algorithme permettant de calculer une fonction spatio-temporelle pour l'unité de commande décentralisée (5), et que l'unité de commande centrale (7) transmet, en plus des données d'espace et de temps (s1, s2, s3, s4; t1, t2, t3, t4), au moins une information (ST1, ST2, ST3, ST4; sH; tH) permettant de calculer la fonction spatio-temporelle selon l'algorithme entre les points de référence (P1 à P4).
Designierte Staaten: AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BY, CA, CH, CN, CU, CZ, DK, EE, ES, FI, GB, GE, HU, IL, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MD, MG, MK, MN, MW, MX, NO, NZ, PL, PT, RO, RU, SD, SE, SG, SI, SK, TJ, TM, TR, TT, UA, UG, US, UZ, VN.
African Regional Intellectual Property Organization (KE, LS, MW, SD, SZ, UG)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, CH, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Veröffentlichungssprache: German (DE)
Anmeldesprache: German (DE)