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1. (WO1997024648) VERFAHREN ZUR REGELUNG EINES VERZÖGERUNGSBEHAFTETEN PROZESSES MIT AUSGLEICH SOWIE REGELEINRICHTUNG ZUR DURCHFÜHRUNG DES VERFAHRENS
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten   

TranslationÜbersetzung: Original-->Deutsch
Veröff.-Nr.:    WO/1997/024648    Internationale Anmeldenummer    PCT/DE1996/002417
Veröffentlichungsdatum: 10.07.1997 Internationales Anmeldedatum: 16.12.1996
Antrag nach Kapitel 2 eingegangen:    01.07.1997    
IPC:
G05B 13/04 (2006.01), G05B 23/02 (2006.01)
Anmelder: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT [DE/DE]; Wittelsbacherplatz 2, D-80333 München (DE) (For All Designated States Except US).
PFEIFFER, Bernd-Markus [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Erfinder: PFEIFFER, Bernd-Markus; (DE)
Prioritätsdaten:
195 48 909.8 27.12.1995 DE
Titel (DE) VERFAHREN ZUR REGELUNG EINES VERZÖGERUNGSBEHAFTETEN PROZESSES MIT AUSGLEICH SOWIE REGELEINRICHTUNG ZUR DURCHFÜHRUNG DES VERFAHRENS
(EN) METHOD OF CONTROLLING A SELF-COMPENSATING PROCESS SUBJECT TO DECELERATION, AND CONTROL DEVICE FOR CARRYING OUT THE METHOD
(FR) PROCEDE ET DISPOSITIF DE REGULATION D'UN PROCESSUS AUTO-COMPENSATEUR SUSCEPTIBLE DE RALENTISSEMENT
Zusammenfassung: front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung eines verzögerungsbehafteten Prozesses (P) mit Ausgleich, insbesondere zur Temperaturregelung, bei welchem nach einem ersten Sollwertsprung die Stellgröße (y) auf ihren Maximalwert und anhand der Sprungantwort ein IT1-Modell des Prozesses (P) identifiziert wird. Anhand dieses Modells wird der Zeitpunkt berechnet, zu welchem die Stellgröße (y) für eine zeitoptimale Regelung zurückgenommen werden muß. Wenn die Änderungsgeschwindigkeit der Regelgröße (x) nach dem Abschaltzeitpunkt einen vorgebbaren Grenzwert unterschreitet, wird ein weiteres, exakteres Modell ermittelt. In Abhängigkeit von dem exakteren Modell werden die Parameter eines linearen Reglers (R) eingestellt, der danach in einem linearen Betrieb den Prozeß (P) regelt. Bei weiteren Sollwertsprüngen wird anhand des exakteren Modells ein Zeitpunkt zur Umschaltung auf eine stationäre Stellgröße (y) zur zeitoptimalen Regelung berechnet. Die erfindungsgemäße Regelung paßt sich schon nach dem ersten Sollwertsprung an den Prozeß (P) an, ohne daß hierzu Vorwissen über den Prozeß erforderlich wäre. Die Erfindung wird angewandt bei adaptiven Reglern.
(EN)The invention concerns a method of controlling a self-compensating process (P), in particular a method of temperature control, in which, following a first step change in the set value of the regulated quantity (y) to its maximum value, an IT1 model of the process (P) is identified from the step response. This model is used to calculate the point in time at which the regulated quantity (y) must be reduced to ensure optimum control with respect to time. If, after the cut-off time, the rate of change of the output quantity (x) descends below a given value, another, more precise, model is determined. This more precise model is used to define the parameters of a linear controller (R) which is subsequently used for linear control of the process (P). In the even of additional step changes in the set value, the more precise model is used to calculate a point in time to switch over to a stationary regulated quantity (y) for optimum control with respect to time. The control method proposed adapts to the process (P) even after the first step change, without the need for any previous knowledge of the process. The invention is suitable for use in adaptive controllers.
(FR)L'invention concerne un procédé de régulation d'un processus (P) auto-compensateur susceptible de ralentissement, notamment de régulation de la température. Après un premier saut de la valeur de consigne, la grandeur réglante (y) est amenée à sa valeur maximale et un modèle IT1 du processus (P) est identifié en fonction de la réponse au saut. Le moment auquel la grandeur réglante (y) doit être réduite afin de réaliser une régulation optimale dans le temps est calculé sur la base de ce modèle. Lorsque la vitesse de changement de la grandeur réglante (x) après le moment de déconnexion tombe au-dessous d'une valeur de seuil prédéterminable, un autre modèle plus exact est déterminé et les paramètres d'un régulateur linéaire (R), qui règle par la suite le processus (P) dans un mode d'exploitation linéaire, sont ajustés en fonction de ce modèle plus exact. Lors de sauts ultérieurs de la valeur de consigne, le moment de commutation sur une grandeur réglante stationnaire (y) est calculé sur la base du modèle plus exact pour réaliser une régulation optimale dans le temps. Cette régulation s'adapte au processus (P) dès le premier saut de la valeur de consigne sans que des connaissances préalables sur le processus ne soient nécessaires. L'invention a des applications dans des régulateurs adaptatifs.
Designierte Staaten: CN, CZ, HU, JP, KR, PL, SG, US.
European Patent Office (AT, BE, CH, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE).
Veröffentlichungssprache: German (DE)
Anmeldesprache: German (DE)