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1. (WO1997020382) VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG DER ANFANGS-ROTORLAGE EINES SYNCHRONMOTORS
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten   

TranslationÜbersetzung: Original-->Deutsch
Veröff.-Nr.:    WO/1997/020382    Internationale Anmeldenummer    PCT/EP1996/005130
Veröffentlichungsdatum: 05.06.1997 Internationales Anmeldedatum: 21.11.1996
Antrag nach Kapitel 2 eingegangen:    21.06.1997    
IPC:
H02P 1/16 (2006.01), H02P 1/52 (2006.01), H02P 6/22 (2006.01)
Anmelder: SIEB & MEYER ELEKTRONIK GMBH [DE/DE]; Auf dem Schaarkamp 21, D-21339 Hamburg (DE) (For All Designated States Except US).
MEYER, Johannes [DE/DE]; (DE) (For US Only).
SCHRÖTER, Gerhard [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Erfinder: MEYER, Johannes; (DE).
SCHRÖTER, Gerhard; (DE)
Vertreter: VONNEMANN, Gerhard; An der Alster 84, D-20099 Hamburg (DE)
Prioritätsdaten:
195 44 183.4 27.11.1995 DE
196 04 701.3 09.02.1996 DE
Titel (DE) VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG DER ANFANGS-ROTORLAGE EINES SYNCHRONMOTORS
(EN) METHOD OF DETERMINING THE INITIAL ROTOR POSITION OF A SYNCHRONOUS MOTOR
(FR) PROCEDE POUR DETERMINER LA POSITION INITIALE DU ROTOR D'UN MOTEUR SYNCHRONE
Zusammenfassung: front page image
(DE)Bei einer Servoantriebsvorrichtung mit einem in linearer oder rotativer Bauweise ausgeführten elektrischen Synchronmotor (1) mit einem beweglichen Läufer und einem festen Stator, wobei entweder der Läufer oder der Stator dreiphasige Drehstromwicklungen und das jeweils andere Bauteil ein Erregerfeld aufweist, und mit einer Steuerelektronik (2), die dreiphasige elektrische Ströme für die Drehstromwicklungen zur Erzeugung eines periodischen elektromagnetischen Wanderfeldes oder Drehfeldes von vorwählbarer Stärke und Frequenz liefert, kann bei der Inbetriebnahme das Wander- oder Drehfeld mit dem Erregerfeld erfindungsgemäß dadurch ruckfrei eingephast werden, daß ein mit der Steuerelektronik (2) in Verbindung stehender Kraft- oder Drehmomentsensor (9) zum Erfassen von am Läufer auftretenden Kräften oder Drehmomenten vorgesehen ist, und daß die Steuerelektronik (2) zum Einphasen des Wander- oder Drehfeldes mit dem Erregerfeld einen Regelkreis aufweist, der beim Auftreten von Kräften oder Drehmomenten am Läufer den Feldvektor des Wander- oder Drehfeldes in Richtung einer Phasenlage gegenüber dem Erregerfeld verschiebt bzw. dreht, bei der die Kraft oder das Drehmoment verschwindet.
(EN)A servo device comprises the following elements: an electric synchronous motor (1) of linear or rotary design with a mobile runner and fixed stator, either the runner or stator being provided with three-phase rotary current windings and the component without said windings having an exciter field; and an electronic control unit (2) which supplies three-phase electric currents for the three-phase rotary current windings to produce a periodic electromagnetic travelling or rotating field of predeterminable strength and frequency. When the motor is started, the phase of the travelling or rotating field can be matched smoothly to that of the exciter field as a result of the following: a force or torque sensor (9) connected to the electronic control unit is provided for measuring the forces or torques on the runner; and the electronic control unit (2) for matching the phase of the travelling or rotating field to that of the exciter field is provided with a control circuit which, when forces or torques are detected on the runner, shifts the field vector of the travelling or rotating field towards a phase angle relative to the exciter field at which the force or torque in question disappears.
(FR)L'invention concerne un dispositif de servocommande comprenant un moteur électrique synchrone (1) de construction linéaire ou rotative et doté d'un rotor mobile et d'un stator fixe. Le rotor ou bien le stator présentent des enroulements à courant triphasé tandis que l'autre composant présente un champ d'excitation. Ledit dispositif comprend également une unité électronique de commande (2) qui fournit des courants triphasés pour que les enroulements triphasés produisent un champ d'ondes progressives ou un champ rotatif électromagnétique périodique dont l'intensité et la fréquence peuvent être prédéterminées. Lors de la mise en marche dudit dispositif, le dispositif selon l'invention permet d'adapter sans à-coups la phase du champ d'ondes progressives ou du champ rotatif à celle du champ d'excitation étant donné qu'un détecteur de force ou de couple de rotation (9) raccordé à l'unité électronique de commande (2) détecte les forces ou couples de rotation apparaissant sur le rotor et étant donné que l'unité électronique de commande (2) destinée à l'adaptation de la phase du champ d'ondes progressives ou du champ rotatif à celle du champ d'excitation présente un circuit de réglage qui, à l'apparition de forces ou de couples de rotation sur le rotor, déplace ou tourne le vecteur de champ du champ d'ondes progressives ou du champ rotatif dans le sens d'un angle de phases par rapport au champ d'excitation auquel la force ou le couple de rotation disparaissent.
Designierte Staaten: CN, SG, US.
European Patent Office (AT, BE, CH, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE).
Veröffentlichungssprache: German (DE)
Anmeldesprache: German (DE)