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1. (WO1997019889) VERFAHREN ZUM REGELN DES ANTRIEBS EINES RECHNERGESTEUERTEN FÖRDERGERÄTES
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten   

TranslationÜbersetzung: Original-->Deutsch
Veröff.-Nr.:    WO/1997/019889    Internationale Anmeldenummer    PCT/EP1996/005343
Veröffentlichungsdatum: 05.06.1997 Internationales Anmeldedatum: 02.12.1996
Antrag nach Kapitel 2 eingegangen:    19.06.1997    
IPC:
G05B 19/19 (2006.01)
Anmelder: SIEMAG TRANSPLAN GMBH [DE/DE]; Obere Industriestrasse 8, D-57250 Netphen (DE) (For All Designated States Except US).
SCHNEIDER, Volker, Rainer [DE/DE]; (DE) (For US Only).
SCHÜLL, Eckhard [DE/DE]; (DE) (For US Only).
BEEWEN, Uwe [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Erfinder: SCHNEIDER, Volker, Rainer; (DE).
SCHÜLL, Eckhard; (DE).
BEEWEN, Uwe; (DE)
Vertreter: HEMMERICH, MÜLLER & PARTNER; Hammerstrasse 2, D-57072 Siegen (DE)
Prioritätsdaten:
95118823.4 30.11.1995 EP
Titel (DE) VERFAHREN ZUM REGELN DES ANTRIEBS EINES RECHNERGESTEUERTEN FÖRDERGERÄTES
(EN) METHOD OF CONTROLLING THE DRIVE OF A COMPUTER-CONTROLLED CONVEYOR DEVICE
(FR) PROCEDE POUR REGLER LE DISPOSITIF D'ENTRAINEMENT D'UN APPAREIL DE TRANSPORT COMMANDE PAR ORDINATEUR
Zusammenfassung: front page image
(DE)Ein Verfahren zum Regeln des Antriebs von rechnergesteuerten, fördertechnischen Geräten, insbesondere Krananlagen mit Hubwinden und auf einem Fahrrahmen einen Mast mit einer daran angeordneten, mit einem Lastaufnahmemittel versehenen Hubbühne aufweisende Regalbediengeräte, umfassend einen Stromregelkreis (7), einen einen Drehzahlregelkreis (6) einschliessenden Antriebsregelkreis und einen Lageregelkreis (5), erweitert die Eingriffmöglichkeiten, wenn das momentane dynamische Verhalten des Fördergerätes (2) aus einem vorhandenen Datenstamm eines Zustands- und Störbeobachterreglermoduls (8) unter Nutzung von bereits vorhandenen Meß- und Stellgrößen, die Informationen über die Gerätedynamik beinhalten, und anhand von Koeffizienten-Kennfeldern errechnet wird, wobei die Kennfelder konstruktive Einzelheiten bzw. dynamische Eigenschaften des Fördergerätes einbeziehen und ausgehend von einer Basiseinstellung der Größen des Regalbediengerätes und einem iterativen Schätzalgorithmus (10) von einem eine automatische selbstlernende Koeffizientenidentifikation durchführenden Reglermodul (9) ermittelt und auf der Grundlage der mathematischen Gleichungen des dynamischen Verhaltens Schwingungen des Fördergerätes aktiv gedämpft werden.
(EN)A method is disclosed of controlling the drive of computer-controlled conveyor devices, in particular crane facilities with lifting winches and a mast on a moving frame on which are mounted shelf operator devices provided with load-carrying means and a lifting platform and comprising a current regulator circuit (7), a drive regulator circuit which includes a speed regulator circuit (6) and a position regulator circuit (5). The proposed method extends the possibilities of intervention where the instantaneous dynamic behaviour of the conveyor device (2) is calculated from an available data tree of a state and disruption monitor-regulator module (8) using available measurement and setting values containing information on the dynamics of the device and based on coefficient-characteristic fields. The latter incorporate structural details and dynamic characteristics of the conveyor device and proceed from a base setting of the variables of the shelf operator device and an iterative approximation algorithm (10) of a regulator module (9) which performs an automatic self-teaching coefficient identification. On the basis of the mathematical equations of the dynamic behaviour, vibrations in the conveyor are actively damped.
(FR)L'invention concerne un procédé pour régler le dispositif d'entraînement d'appareils de transport commandés par ordinateur, notamment de ponts roulants avec treuils de levage et de gerbeurs présentant sur un cadre un mât associé à une plate-forme de levage dotée d'un moyen de support de la charge, et comportant un circuit de régulation du courant (7), un circuit de régulation de l'entraînement intégrant un circuit de régulation de la vitesse de rotation (6) ainsi qu'un circuit de régulation de la position. L'invention a pour objet d'élargir les possibilités d'intervention de l'appareil de transport. Pour ce faire, le comportement dynamique momentané de l'appareil de transport (2) est calculé à partir de données de base résidant dans un module régulateur d'observateur d'état et de perturbations (8) en utilisant les grandeurs de mesure et de réglage existantes contenant des informations sur la dynamique de l'appareil et sur la base de champs caractéristiques de coefficients. Les champs caractéristiques intègrent des détails structuraux ou des caractéristiques dynamiques propres à l'appareil de transport et sont déterminés à partir d'un réglage de base des grandeurs du gerbeur et d'un algorithme d'évaluation itératif (10) d'un module régulateur (9) exécutant une identification des coefficients à apprentissage automatique et les oscillations de l'appareil de transport sont activement atténuées sur la base des équations mathématiques du comportement dynamique.
Designierte Staaten: JP, KR, US.
Veröffentlichungssprache: German (DE)
Anmeldesprache: German (DE)