WIPO logo
Mobil | Englisch | Español | Français | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Suche in nationalen und internationalen Patentsammlungen
World Intellectual Property Organization
Suche
 
Durchsuchen
 
Übersetzen
 
Optionen
 
Aktuelles
 
Einloggen
 
Hilfe
 
Maschinelle Übersetzungsfunktion
1. (WO1996031325) INDUSTRIEROBOTER MIT MASSENAUSGLEICH
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten   

TranslationÜbersetzung: Original-->Deutsch
Veröff.-Nr.:    WO/1996/031325    Internationale Anmeldenummer    PCT/EP1996/001478
Veröffentlichungsdatum: 10.10.1996 Internationales Anmeldedatum: 04.04.1996
Antrag nach Kapitel 2 eingegangen:    28.09.1996    
IPC:
B25J 9/04 (2006.01), B25J 19/00 (2006.01)
Anmelder: KUKA ROBOTER GMBH [DE/DE]; Blücherstrasse 144, D-86165 Augsburg (DE) (For All Designated States Except US).
ORTMEIER, Helmut [DE/DE]; (DE) (For US Only).
MARKERT, Joachim [DE/DE]; (DE) (For US Only).
ZIMMER, Ernst [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Erfinder: ORTMEIER, Helmut; (DE).
MARKERT, Joachim; (DE).
ZIMMER, Ernst; (DE)
Vertreter: ERNICKE, Hans-Dieter; Schwibbogenplatz 2b, D-86153 Augsburg (DE)
Prioritätsdaten:
295 06 008.5 07.04.1995 DE
Titel (DE) INDUSTRIEROBOTER MIT MASSENAUSGLEICH
(EN) INDUSTRIAL ROBOT WITH MASS BALANCE
(FR) ROBOT INDUSTRIEL AVEC EQUILIBRAGE DES MASSES
Zusammenfassung: front page image
(DE)Die Erfindung betrifft einen mehrachsigen Industrieroboter (1) mit einem Gestell (2), einer Schwinge (7), einem Ausleger (13) und einer Roboterhand (18), die gelenkig aneinander gelagert und angetrieben sind. Die Schwinge (7) ist am Gestell einseitig fliegend gelagert (18, 14) und befindet sich seitlich neben der Systemebene (21). Die Schwinge (7) ist mit einem statischen hydraulischen Massenausgleich (23) verbunden, der auf ihrer Seite der Systemebene angeordnet ist. Der Ausleger ist ebenfalls einseitig fliegend an der Schwinge (7) gelagert. Er befindet sich mit dem Schwingenlagerkopf (32) des Gestells (2) gemeinsam im Bereich der Systemebene (21).
(EN)The invention concerns a multiple axis industrial robot (1) with a frame (2), an arm (7), an extension arm (13) and a robot hand (18), these elements being mounted so as to articulate with one another and drive-operated. The arm (7) is over-mounted on one side of the frame (18, 14) and situated to one side of the system plane (21). The arm (7) is connected to a static hydraulic mass balance (23) located on the same side of the system plane as the arm. The extension arm is likewise over-mounted on one side of the arm (7) and located with the arm bearing head (32) of the frame (2) within the system plane (21).
(FR)L'invention concerne un robot industriel (1) à plusieurs axes, comportant un châssis (2), un bras (7), un avant-bras (13) et une main de robot (18), tous ces éléments étant articulés les uns par rapport aux autres et équipés d'un organe d'entraînement. Le bras (7) est monté en porte-à-faux (18, 14) sur un côté du châssis et placé latéralement à côté du plan (21) du système. Le bras (7) est raccordé à un élément d'équilibrage hydraulique statique des masses (23), placé sur le même côté du plan du système. L'avant-bras est également monté en porte-à-faux sur un côté du bras (7) et placé avec la tête de logement (32) du bras du châssis (2) dans le plan (21) du système.
Designierte Staaten: CA, JP, KR, US.
European Patent Office (AT, BE, CH, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE).
Veröffentlichungssprache: German (DE)
Anmeldesprache: German (DE)