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1. (WO1995016540) VORRICHTUNG ZUM SCHWEISSEN UND/ODER SCHNEIDEN
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten   

TranslationÜbersetzung: Original-->Deutsch
Veröff.-Nr.:    WO/1995/016540    Internationale Anmeldenummer    PCT/EP1994/004127
Veröffentlichungsdatum: 22.06.1995 Internationales Anmeldedatum: 13.12.1994
Antrag nach Kapitel 2 eingegangen:    09.06.1995    
IPC:
B23K 26/02 (2006.01), B23K 26/04 (2006.01), B23K 26/10 (2006.01)
Anmelder: KUKA SCHWEISSANLAGEN + ROBOTER GMBH [DE/DE]; Blücherstrasse 144, D-86165 Augsburg (DE) (For All Designated States Except US).
STEINHART, Wilhelm [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Erfinder: STEINHART, Wilhelm; (DE)
Vertreter: ERNICKE, Hans-Dieter; Schwibbogenplatz 2b, D-86153 Augsburg (DE)
Prioritätsdaten:
G 93 19 146.4 U 14.12.1993 DE
Titel (DE) VORRICHTUNG ZUM SCHWEISSEN UND/ODER SCHNEIDEN
(EN) DEVICE FOR WELDING AND/OR CUTTING
(FR) DISPOSITIF DE SOUDAGE ET/OU DE DECOUPAGE
Zusammenfassung: front page image
(DE)Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Schweißen und/oder Schneiden, insbesondere zum Laserschweißen, mit einem Schweißkopf (7) und einem umgebenden Niederhalter (6) zum Anpressen eines Werkstücks (4, 5). Der Schweißkopf (7) ist mittels einer Halterung (9) an der Hand eines Manipulators (2) befestigt, wobei die Schweißvorrichtung (1) eine Ausgleichsvorrichtung (13) mit einer mindestens einachsigen Schwenklagerung (14) zur Ermittlung und Korrektur von Winkelfehlern zwischen Werkstück (4, 5) und Niederhalter (6) aufweist. Die Schwenklagerung (14) besitzt ein oder mehrere Schienen (15) und mindestens einen Lagerbügel (20) mit mehreren dazwischen im Bogen angeordneten Rollkörpern (16). Die Schienen (15) sind an der Halterung (9) und der Lagerbügel (20) am Niederhalter (6) angeordnet.
(EN)The invention concerns a device for welding and/or cutting, in particular laser-welding, the device having a welding head (7) with, extending round it, an appliance (6) designed to hold down the workpiece (4, 5). The welding head (7) is fitted to the hand of a manipulator (2) by means of an attachment mounting (9). The welding device (1) also has a compensator (13), with an at least single-axis swivel bearing (14), designed to determine and correct angular errors between the workpiece (4, 5) and the hold-down appliance (6). The swivel bearing (14) has one or more rails (15) and at least one bearing bracket (20), with several roller elements (16) located in an arch between them. The rails (15) are mounted on the attachment mounting (9) and the bearing bracket (20) on the hold-down appliance (6).
(FR)L'invention a pour objet un dispositif de soudage et/ou de découpage, en particulier de soudage au laser, comportant une tête de soudage (7) autour de laquelle est placé un organe de serrage d'une pièce à usiner (4, 5) située en dessous. La tête de soudage (7) est fixée au moyen d'un support (9) sur le bras d'un manipulateur (2). Le dispositif de soudage (1) présente un système compensateur (13) muni d'au moins un palier oscillant uniaxe (14) permettant de déterminer et de corriger des erreurs d'angles entre la pièce à usiner (4, 5) et l'organe de serrage (6). Le palier oscillant (14) est muni d'un ou plusieurs rails (15) et d'au moins un arceau (20) contenant plusieurs galets (16) disposés en arc. Les rails (15) sont montés sur le support (9) tandis que l'arceau (20) est fixé sur l'organe de serrage (6).
Designierte Staaten: US.
European Patent Office (AT, BE, CH, DE, DK, ES, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE).
Veröffentlichungssprache: German (DE)
Anmeldesprache: German (DE)