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1. (WO1995005309) VERFAHREN UND ANORDNUNG ZUR OBERFLÄCHENBEARBEITUNG VON GROSSOBJEKTEN
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten   

TranslationÜbersetzung: Original-->Deutsch
Veröff.-Nr.:    WO/1995/005309    Internationale Anmeldenummer    PCT/EP1994/002632
Veröffentlichungsdatum: 23.02.1995 Internationales Anmeldedatum: 09.08.1994
Antrag nach Kapitel 2 eingegangen:    13.01.1995    
IPC:
B08B 1/04 (2006.01), B25J 9/06 (2006.01), B60S 3/06 (2006.01), B60S 9/12 (2006.01), B63B 59/06 (2006.01), B64F 5/00 (2006.01)
Anmelder: PUTZMEISTER-WERK MASCHINENFABRIK GMBH [DE/DE]; Max-Eyth-Strasse 10, D-72631 Aichtal (DE) (For All Designated States Except US).
WANNER, Martin [DE/DE]; (DE) (For US Only).
HERKOMMER, Thomas, Fred [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Erfinder: WANNER, Martin; (DE).
HERKOMMER, Thomas, Fred; (DE)
Vertreter: WOLF, Eckhard; Wolf & Lutz, Hauptmannsreute 93, D-70193 Stuttgart (DE)
Prioritätsdaten:
P 43 27 268.1 13.08.1993 DE
Titel (DE) VERFAHREN UND ANORDNUNG ZUR OBERFLÄCHENBEARBEITUNG VON GROSSOBJEKTEN
(EN) PROCESS AND DEVICE FOR TREATING THE SURFACE OF LARGE OBJECTS
(FR) PROCEDE ET DISPOSITIF POUR LE TRAITEMENT DE LA SURFACE D'OBJETS DE GRANDE DIMENSION
Zusammenfassung: front page image
(DE)Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Anordnung zur Oberflächenreinigung von Flugzeugen (44), bei welchem ein auf einem Fahrgestell (10) angeordneter Großmanipulator in eine vorgegebene Position innerhalb der Reichweite zum Flugzeug (44) verfahren und dort abgestellt wird und bei welchem ein rotierender Bürstenkopf (18) mittels eines aus mehreren an Dreh- und/oder Schubgelenken geneneinander verschwenk- oder verschiebbaren Auslegern (12, 12', 12'', 12''', 14) und einem an Endausleger (14) angeordneten Multigelenk (16) bestehenden, auf dem Fahrgestell (10) angeordneten Knickmasts (13) über die Objektoberfläche bewegt wird. Um auch bei ungenauer Positionierung des Großmanipulators vor dem Flugzeug (44) einen zuverlässigen und kollisionsfreien Waschvorgang zu gewährleisten, wird der Großmanipulator innerhalb eines begrenzten zweidimensionalen Abstellfeldes (46) im Abstand vom Flugzeug (44) stationiert, während die Gelenke (20 bis 28) des Knickmasts (13) und/oder des Multigelenks (16) im Zuge der Oberflächenbearbeitung nach Maßgabe einer der aktuellen Position des Großmanipulators innerhalb des Abstellfeldes (46) zugeordneten Folge von vorgegebenen Gelenkkoordinatensätzen angesteuert werden und der Bürstenkopf (18) dabei entlang einem vorgegebenen Bearbeitungsweg über die Objektoberfläche bewegt wird.
(EN)A process and device are disclosed for cleaning the surface of aeroplanes (44). A large manipulator arranged on a truck (10) is moved towards the aeroplane (44) up to a predetermined position within its range of action and is parked in that position. A rotaty brush-bearing head (18) is moved over the surface of the object by means of an articulated mast (13) arranged on the truck (10) and constituted of several extension arms (12, 12', 12', 12''', 14) that may swivel or move with respect to each other at turning knuckles and/or prismatic joints and of a multiple joint (16) arranged at the last extension arm (14). In order to carry out a washing process in a reliable manner, without risk of collisions even when the large manipulator is not accurately positioned in front of the aeroplane (44), the large manipulator is parked within a limited two-dimensional parking field (46) spaced apart from the aeroplane (44), while the joints (20 to 28) of the articulated mast (13) and/or the multiple joint (16) are controlled during the surface treatment according to a series of predetermined sets of joint co-ordinates associated to the actual position of the large manipulator within the parking field (46), and the brus-bearing head (18) is moved along a predetermined path of operation over the surface of the object.
(FR)Un procédé et un dispositif permettant de nettoyer la surface d'avions (44). Un manipulateur de grande taille monté sur un châssis (10) est rapproché de l'avion (44) jusqu'à une position prédéterminée, dans les limites de sa portée, et s'arrête dans ladite position. Une tête rotative à brosse (18) est déplacée sur la surface de l'objet par un mât articulé (13) monté sur le châssis et constitué de plusieurs bras (12, 12', 12', 12''', 14) pivotants ou mobiles les uns par rapport aux autres au niveau d'articulations tournantes et/ou prismatiques et d'une articulation multiple (16) située sur le dernier bras (14). Afin d'assurer un lavage fiable et d'éviter des collisions même lorsque le manipulateur de grande taille n'est pas positionné de manière précise devant l'avion (44), le manipulateur de grandes dimensions est stationné à l'intérieur d'un champ bidimensionnel limité d'arrêt, à une certaine distance de l'avion (44), alors que les articulations (20 à 28) du mât articulé (13) et/ou de l'articulation multiple (16) sont commandées pendant le traitement de la surface de l'avion en fonction d'une série d'ensembles de coordonnées prédéterminées des articulations qui correspondent à la position réelle du manipulateur de grande taille à l'intérieur du champ d'arrêt et que la tête à brosse (18) est déplacée le long d'un trajet prédéterminé de traitement sur la surface de l'objet.
Designierte Staaten: AU, CA, JP, KR, US.
European Patent Office (AT, BE, CH, DE, DK, ES, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE).
Veröffentlichungssprache: German (DE)
Anmeldesprache: German (DE)