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1. (WO1995000355) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR SCHLUPFREGELUNG
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten   

TranslationÜbersetzung: Original-->Deutsch
Veröff.-Nr.:    WO/1995/000355    Internationale Anmeldenummer    PCT/CH1994/000128
Veröffentlichungsdatum: 05.01.1995 Internationales Anmeldedatum: 23.06.1994
IPC:
B60L 3/10 (2006.01)
Anmelder: ABB RESEARCH LTD [CH/CH]; Affolternstrasse 52, CH-8050 Zürich 11 (CH)
Erfinder: MENTH, Stefan; (CH).
SUGAYA, Hiro; (CH)
Vertreter: ABB MANAGEMENT AG; Abt. TEI-Immaterialgüterrecht, Haselstrasse 16, CH-5401 Baden (CH)
Prioritätsdaten:
P 43 21 284.0 26.06.1993 DE
Titel (DE) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR SCHLUPFREGELUNG
(EN) PROCESS AND DEVICE FOR SLIP CONTROL
(FR) PROCEDE ET DISPOSITIF D'ANTIPATINAGE
Zusammenfassung: front page image
(DE)Um eine schnelle Drehmoment-Anpassung eines Fahrzeugantriebs (7) an wechselnde Schlupfverhältnisse von Schienen oder Straßen bzw. Wegen zu ermöglichen, ohne daß die Fahrzeuggeschwindigkeit bekannt sein muß, wird eine Drehzahlregelung mit unterlagerter Drehmomentregelung verwendet. Ein Fuzzyregler (1) zur Durchführung einer Suchbewegung für ein Kraftschlußmaximum, der eingangsseitig mit dem Ausgang eines Drehzahlreglers (6) verbunden ist, liefert ausgangsseitig einen Beschleunigungskorrekturwert (b¿k?) an ein Summierglied (3), dem ein Beschleunigungsistwert (b¿istF?) zugeführt ist, welcher der Fahrzeugbeschleunigung entspricht. Diese Fahrzeuggeschwindigkeit wird aus einem von einem Antriebsrad der Antriebseinrichtung (7) abgeleiteten Drehzahlistwertsignal (n¿ist?) durch Differenzieren und nachfolgende Mittelwertbildung mittels eines Tiefpaßfilters (8) gebildet. Das Summierglied (3) ist über einen integrierenden Verstärker (4) und ein weiteres Summierglied (5) mit dem Drehzahlregler (6) verbunden.
(EN)In order to permit rapid torque matching of a vehicle drive (7) to changing slippage conditions on rails or roads without necessarily any knowledge of the vehicle speed, a revolution speed control with subsidiary torque control is used. A fuzzy regulator (1) to search for maximum adhesion, the input of which is connected to the output of a speed control (6), supplies an acceleration correction factor (b¿k?) on the output side to a summator (3) to which is supplied an actual acceleration (b¿istF?) corresponding to the acceleration of the vehicle. This vehicle speed is formed from an actual revolution speed signal (n¿ist?) derived from a driving wheel of the drive system (7) by differentiation and subsequent averaging via a low-pass filter (8). The summator (3) is connected to the speed control (6) via an integrating amplifier (4) and a further summator (5).
(FR)Afin de permettre au couple d'un véhicule automobile (7) de s'adapter rapidement à des conditions de patinage changeantes de rails, de routes et analogue, sans qu'il soit nécessaire de connaître la vitesse du véhicule, on utilise un système de régulation de vitesse à régulation de couple subordonnée. Un régulateur à logique floue (1), destiné à rechercher une adhérence maximale et connecté côté entrée avec la sortie d'un régulateur de vitesse (6), délivre côté sortie une valeur corrective d'accélération (b¿k?) à un additionneur (3) auquel est acheminée une valeur réelle d'accélération (b¿Fréelle?), correspondant à l'accélération à partir d'un signal de valeur réelle de vitesse (n¿réel?), dérivé d'une roue motrice du système d'entraînement (7), par différentiation et formation subséquente d'une moyenne, à l'aide d'un filtre passe-bas (8). L'additionneur (3) est connecté au régulateur de vitesse (6) par l'intermédiaire d'un amplificateur (4) intégré et d'un autre additionneur (5).
Designierte Staaten: CN, JP.
European Patent Office (AT, BE, CH, DE, DK, ES, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE).
Veröffentlichungssprache: German (DE)
Anmeldesprache: German (DE)