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1. (WO1993019869) VORRICHTUNG ZUM SELBSTTÄTIGEN FÜGEN SCHWEISSLOSER KETTENARTIGER GEBILDE
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten   

TranslationÜbersetzung: Original-->Deutsch
Veröff.-Nr.:    WO/1993/019869    Internationale Anmeldenummer    PCT/DE1993/000276
Veröffentlichungsdatum: 14.10.1993 Internationales Anmeldedatum: 25.03.1993
Antrag nach Kapitel 2 eingegangen:    10.09.1993    
IPC:
B21L 99/00 (2009.01), B60C 27/08 (2006.01)
Anmelder: ASBECK, Heinz [DE/DE]; (DE).
MAIER, Dieter [DE/DE]; (DE) (For US Only).
BOLEY, Dieter [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Erfinder: ASBECK, Heinz; (DE).
MAIER, Dieter; (DE).
BOLEY, Dieter; (DE)
Vertreter: MÜNICH, Wilhelm; Kanzlei Münich, Steinmann, Schiller, Wilhelm-Mayr-Strasse 11, D-80689 München (DE)
Prioritätsdaten:
P 42 10 871.3 01.04.1992 DE
Titel (DE) VORRICHTUNG ZUM SELBSTTÄTIGEN FÜGEN SCHWEISSLOSER KETTENARTIGER GEBILDE
(EN) DEVICE FOR AUTOMATICALLY ASSEMBLING CHAIN-LIKE STRUCTURES WITHOUT WELDING
(FR) DISPOSITIF D'ASSEMBLAGE AUTOMATIQUE SANS SOUDURE DE STRUCTURES SIMILAIRES A DES CHAINES
Zusammenfassung: front page image
(DE)Beschrieben wird eine Vorrichtung zum selbsttätigen Fügen schweißloser kettenartiger Gebilde mit ein- bis dreidimensionaler Erstreckung aus Kettenelementen und Fügeelementen, die jeweils wenigstens eine Öffnung sowie Sperren und Schikanen gegen unbeabsichtigtes Öffnen aufweisen, und die derart ausgebildet sind, daß mindestens zwei Fügeelemente in ein Kettenelement durch eine in wenigstens zwei Richtungen verlaufende Fügebewegung eingehängt sind, mit folgenden Merkmalen: es sind zwei Greifer (4, 10) vorgesehen, von denen der erste Greifer (4) derart ausgebildet ist, daß er wenigstens ein Fügeelement so hält, daß dessen Öffnung frei zugänglich ist, und der zweite Greifer (10) derart ausgebildet ist, daß er das Kettenelement derart hält, daß es in etwa in der Einführebene des Fügeelements angeordnet ist; zur Erzeugung der Fügebewegung ist der erste Greifer (4) um einen Winkel ± $g(a) um eine Achse schwenkbar, die in der Einführebene des Kettenelementes liegt und einen Winkel von 90° mit der Ebene des offenen Kettenelementes einschließt, und der zweite Greifer (10) in Richtung auf den ersten Greifer (4) vorschiebbar; eine Dreheinrichtung (15) erlaubt ein Drehen des Kettenelementes in dem zweiten Greifer (10) um wenigstens 180° um eine Achse, die in der Ebene des Kettenelementes liegt und einen Winkel von etwa 90° mit der Vorschubrichtung einschließt.
(EN)Described is a device for automatically assembling, without welding, one- to three-dimensional chain-like structures made up of chain elements and joint elements which each have at least one opening plus locks and baffle elements designed to prevent the chain structure from coming open by accident. They are designed so that at least two joint elements can be hung on to a chain element in a movement executed in at least two directions. The device has the following features: it has two gripper units (4, 10), the first (4) of which is designed so that it can hold at least one joint element in such a way that its opening is freely accessible. The second gripper unit (10) is designed so that it can hold the chain element in such a way that it is located approximately in a plane in which it can be inserted into the joint element; in order to produce the jointing movement, the first gripper unit (4) can be rotated through an angle ±$g(a) about an axis lying in the chain-element insertion plane and making an angle of 90° with the plane of the unjointed chain element, and the second gripper unit (10) can be advanced towards the first gripper unit (4); a rotating device (15) enables a chain element to be rotated in the second gripper unit (10) through at least 180° about an axis lying in the plane of the chain element and making an angle of approximately 90° with the direction of advance of the second gripper unit (10).
(FR)Un dispositif permet d'assembler de manière atomatique et sans soudure des structures ayant une à trois dimensions et similaires à des chaînes, formées de maillons et d'éléments d'assemblage ayant chacun une ouverture ainsi que des verrous et des chicanes pour éviter leur ouverture involontaire. Au moins deux éléments d'assemblage sont accrochés à un maillon par un mouvement d'assemblage effectué dans au moins deux directions. Deux organes de préhension (4, 10) sont prévus. Le premier organe de préhension (4) tient au moins un élément d'assemblage de sorte que son ouverture soit accessible et le deuxième organe de préhension (10) tient le maillon à peu près sur le plan d'introduction de l'élément d'assemblage. Afin de générer le mouvement d'assemblage, le premier organe de préhension (4) peut pivoter sur un angle ±$g(a) autour d'un axe situé dans le plan d'introduction du maillon et qui forme un angle de 90° avec le plan du maillon ouvert; le deuxième organe de préhension (10) peut avancer dans la direction du premier organe de préhension (4). Un dispositif de mise en rotation (15) permet de mettre le maillon tenu par le deuxième organe de préhension (10) en rotation sur au moins 180° autour d'un axe situé dans le plan du maillon et qui forme un angle d'environ 90° avec le sens d'avancement.
Designierte Staaten: CA, US.
European Patent Office (AT, BE, CH, DE, DK, ES, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE).
Veröffentlichungssprache: German (DE)
Anmeldesprache: German (DE)