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1. (WO1991009356) A METHOD AND A SYSTEM FOR NAVIGATION OF UNMANNED VEHICLES
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten

Veröff.-Nr.: WO/1991/009356 Internationale Anmeldenummer PCT/SE1990/000819
Veröffentlichungsdatum: 27.06.1991 Internationales Anmeldedatum: 07.12.1990
Antrag nach Kapitel 2 eingegangen: 03.07.1991
IPC:
G05D 1/02 (2006.01)
G Physik
05
Steuern; Regeln
D
Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen
1
Steuerung oder Regelung des Standortes, des Kurses, der Höhe oder der Lage von Land-, Wasser-, Luft- oder Raumfahrzeugen, z.B. Autopilot
02
Steuerung oder Regelung des Einhaltens einer Position oder des Kurses in zwei Dimensionen
Anmelder:
BERGQVIST, Göran, L. [SE/SE]; SE
Erfinder:
BERGQVIST, Göran, L.; SE
Vertreter:
ROTH, M. ; Göteborgs Patentbyrå AB Box 5005 S-402 21 Göteborg, SE
Prioritätsdaten:
8904128-907.12.1989SE
Titel (EN) A METHOD AND A SYSTEM FOR NAVIGATION OF UNMANNED VEHICLES
(FR) PROCEDE ET SYSTEME DE NAVIGATION POUR VEHICULES SANS EQUIPAGE
Zusammenfassung:
(EN) A method for navigation of unmanned vehicles (4), preferably mobile robots within a predetermined area over a surface of reinforced concrete (2), whereby the vehicle is equipped with driving means for propelling and with steering means for steering the vehicle, and by using as reference for the navigation, a geometric structure (3) present within the area, which geometric structure is constituted by the reinforcement of the reinforced concrete surface.
(FR) Selon un procédé de navigation de véhicules sans équipage (4), de préférence des robots mobiles dans les limites d'une zone prédéterminée, sur une surface en béton armé (2), le véhicule est pourvu d'organes de propulsion et d'organes de direction et une structure géométrique (3) présente dans la zone est utilisée comme référence pour la navigation. Cette structure géométrique est formée par l'armature de la surface en béton armé.
Designierte Staaten: AU, FI, JP, NO, SU
Europäisches Patentamt (EPA) (AT, BE, CH, DE, DK, ES, FR, GB, GR, IT, LU, NL, SE)
Veröffentlichungssprache: Englisch (EN)
Anmeldesprache: Schwedisch (SV)
Auch veröffentlicht als:
EP0573410AU1991069594