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1. (WO1986005009) APPARATUS FOR DETECTING MACHINE POSITIONS
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten

Veröff.-Nr.: WO/1986/005009 Internationale Veröffentlichungsnummer: PCT/JP1986/000060
Veröffentlichungsdatum: 28.08.1986 Internationales Anmeldedatum: 12.02.1986
IPC:
G05B 19/23 (2006.01)
G Physik
05
Steuern; Regeln
B
Steuer- oder Regelsysteme allgemein; funktionelle Elemente solcher Systeme; Überwachungs- oder Prüfanordnungen für solche Systeme oder Elemente
19
Programmsteuersysteme
02
Elektrische Programmsteuerungssysteme
18
Numerische Steuerungen [NC], d.h. automatische Bearbeitungsmaschinen, insbesondere Werkzeugmaschinen, z.B. in Bearbeitungszentren, zur Ausführung von Positionierungs-, Bewegungs- oder koordinierten Vorgängen mittels eines numerischen Steuerprogrammes
19
gekennzeichnet durch Positionierungs- oder Kontursteuersysteme, z.B. um die Positionierung von einem zum anderen programmierten Punkt oder um die Bewegung entlang eines programmierten zusammenhängenden Weges zu steuern
21
unter Verwendung eines digital-inkremental arbeitenden Messgerätes
23
für punktweise Steuerung
Anmelder:
FANUC LTD [JP/JP]; 3580, Shibokusa Aza-Komanba Oshino-mura Minamitsuru-gun Yamanashi 401-05, JP (AllExceptUS)
YAMAZAKI, Etsuo [JP/JP]; JP (UsOnly)
MATSUURA, Hitoshi [JP/JP]; JP (UsOnly)
Erfinder:
YAMAZAKI, Etsuo; JP
MATSUURA, Hitoshi; JP
Vertreter:
TAMAMUSHI, Kyugoro; 5-2, Minaminagasaki 2-chome Toshima-ku Tokyo 171, JP
Prioritätsdaten:
60/2569413.02.1985JP
Titel (EN) APPARATUS FOR DETECTING MACHINE POSITIONS
(FR) APPAREIL DE DETECTION DE LA POSITION D'UNE MACHINE
Zusammenfassung:
(EN) To precisely detect the position of a mechanically moving portion which is driven by a motor, restraining the effect of backlash. A position detector (3) produces a position detection pulse every time after a mechanically moving portion (2) driven by a motor (1) is moved by a predetermined amount. A counting means (4) counts the position detection pulses sent from the position detector (3), and a reading means (5) reads a value counted by the counting means (4) every time after a predetermined period of time. A cancelling means (6) cancels the content of the counting means (4) by a counted amount read by the reading means (5). A backlash amount storage means (7) stores a backlash amount of the drive system, and a moving amount calculating means (8) calculates a practica l amount of movement of the mechanically moving portion (2) every time after said predetermined period of time based upon the content stored in the backlash amount storage means (7) and the value read by the reading means (5). An integrating means (9) integrates the results calculated by the moving amount calculating means (8).
(FR) Afin de détecter avec précision la position d'une partie mécanique mobile entraînée par un moteur et de réduire l'effet de jeu, un détecteur de position (3) produit une impulsion de détection de la position à chaque fois qu'une partie mécanique mobile (2) entraînée par un moteur (1) se déplace sur une distance prédéterminée. Un dispositif de comptage (4) compte les impulsions de détection de la position émises par le détecteur de la position (3), et un dispositif de lecture (5) lit la valeur comptée par le dispositif de comptage (4) après des périodes prédéterminées de temps. Un dispositif d'annulation (6) réduit la valeur du dispositif de comptage (4) d'une quantité comptée lue par le dispositif de lecture (5). Un dispositif d'enregistrement de la quantité de jeu (7) enregistre une quantité de jeu du système d'entraînement, et un dispositif de calcul de déplacement (8) calcule un déplacement pratique de la partie mécanique mobile (2) après chaque période de temps prédéterminée, sur la base de la valeur enregistrée dans le dispositif d'enregistrement de la quantité de jeu (7) et de la valeur lue par le dispositif de lecture (5). Un dispositif d'intégration (9) intègre les résultats calculés par le dispositif de calcul du déplacement (8).
Designierte Staaten: US
Europäisches Patentamt (EPA) (DE, FR, GB)
Veröffentlichungssprache: Japanisch (JA)
Anmeldesprache: Japanisch (JA)
Also published as:
EP0215127US4792738