(KO) 과부하로부터 전동 모터를 보호하는 방법에 관한 것으로서, 전동 모터는 구동 장치를 구동하는 역할을 하고, 먼저, 전동 모터의 임계 동작 상태가 도출되고, 임계 동작 상태가 검출되는 경우, 전동 모터를 보호하기 위한 조치들이 취해지는 과부하로부터 전동 모터를 보호하는 방법이 게시된다. 그러나, 이러한 방법들은 온도 측정 또는 전류 측정을 통해서 검출된 과부하 후에만 전동 모터를 보호한다. 빈번한 부하 교대로 인해 구동 장치의 정상 동작 중 권선에 발생하는 온도 상승을 방지하기 위하여, 본 발명은 전동 모터의 제어 장치로 전달된 목표값 변화량의 크기 및 변화들의 횟수(Counter_SW)로부터 계산된 부하가 정의된 최대 허용 부하값(LM)을 초과하는 경우, 임계 동작 상태가 도출되고, 이후, 최대 허용 부하값(LM)이 초과된 경우, 전동 모터를 보호하기 위한 조치로써, 필터가 활성화되고, 이를 통해 조절 속도가 제한되는 것을 목적으로 한다.
