(KO) 본 발명은 500 g/ℓ 이하의 성형 부분의 밀도를 갖는 폴리우레탄 성형 발포체를 제조하는 방법으로서, (a) 유기 폴리이소시아네이트를 (b) 폴리에스테롤, (c) 팽창제, (d) 에틸헥실 아크릴레이트, 폴리부타디엔, 폴리이소부텐 및 디오가노실리콘에 기초한 단독중합체 또는 공중합체로 이루어지는 군으로부터 선택되는 기포 개방 첨가제, 또는 2종 이상의 상기 소포제의 혼합물, (e) 실리콘계 기포 안정화제 및 임의로 (f) 쇄 연장제 및/또는 가교결합제, (g) 촉매, 및 (h) 다른 보조제 및/또는 첨가제와 혼합하여 반응 혼합물을 형성하고, 금형에 충전하고, 완전히 경화되게 하여 폴리우레탄 성형 발포체를 형성하는 것인 방법에 관한 것이다. 본 발명은 추가로 이 방법에 의해 얻을 수 있는 폴리우레탄 성형 발포체 및 신발 창, 스티어링 휠, 좌석 또는 팔걸이로서의 상기 성형품의 용도에 관한 것이다.