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本発明は、非操舵軸のホイールのシャシジオメトリのパラメータを決定する方法、その方法の使用、車両用のテストベンチ、測定ユニットに関する。本方法は、テストベンチにおける車両の2つの測定位置でのトー角の測定結果から、車両の後車軸のホイールのシャシジオメトリのパラメータを決定するステップに関し、それらの位置は、x方向に相互にオフセットする。ホイール振れ補償がそれにより達成される。ドライバ支援システムの設定のため、および前車軸の操舵輪のシャシジオメトリのパラメータの設定のために、決定された幾何学的動軸を用いうる。面状パターンを生成するための複数の平行ラインがx方向におけるセンサの平行な変位によって生成され、そのセンサが1つのラインを有する直線状の光を放出するように、測定ユニットを設計しうる。点光源を備え、それによりラインが走査されるセンサにより、この種のリニアセンサを置き換えることができる。【選択図】図1