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Antriebssystem (10), mit mindestens zwei Antriebseinheiten (11). Jede Antriebseinheit (11) weist jeweils folgendes auf: eine zentrale Welle (12), ein zentrales Zahnrad, das mit der zentralen Welle (12) derart verbunden ist, dass das zentrale Zahnrad mit einer Drehzahl der zentralen Welle (12) rotiert, zwei oder drei oder vier dezentrale Zahnräder, die über den Umfang des zentralen Zahnrads verteilt sind und mit dem zentralen Zahnrad derart in Eingriff stehen, dass die Drehzahl des zentralen Zahnrads mindestens dem 0,5-fachen der Drehzahl der dezentralen Zahnräder entspricht, mehrere elektrische Maschinen (18), wobei jedes dezentrale Zahnrad jeweils mit einer einzigen elektrischen Maschine (18) oder mit zwei elektrischen Maschinen (18) direkt und übersetzungslos gekoppelt ist. Die zentralen Wellen (12) der Antriebseinheiten (11) sind unter Ausbildung einer Reihenschaltung der Antriebseinheiten (11) gekoppelt.