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1. DE000010354642 - Vorrichtung und Verfahren zum Programmieren eines Industrieroboters

Amt Deutschland
Aktenzeichen/Anmeldenummer 10354642
Anmeldedatum 22.11.2003
Veröffentlichungsnummer 000010354642
Veröffentlichungsdatum 16.06.2005
Veröffentlichungsart A1
IPC
G06F 17/5
CPC
B25J 9/1671
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
16Programme controls
1656characterised by programming, planning systems for manipulators
1671characterised by simulation, either to verify existing program or to create and verify new program, CAD/CAM oriented, graphic oriented programming systems
G05B 2219/40121
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
2219Program-control systems
30Nc systems
40Robotics, robotics mapping to robotics vision
40121Trajectory planning in virtual space
G05B 2219/40129
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
2219Program-control systems
30Nc systems
40Robotics, robotics mapping to robotics vision
40129Virtual graphic 3-D pointer, manipulator commands real manipulator
G05B 2219/40323
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
2219Program-control systems
30Nc systems
40Robotics, robotics mapping to robotics vision
40323Modeling robot environment for sensor based robot system
G05B 2219/40392
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
2219Program-control systems
30Nc systems
40Robotics, robotics mapping to robotics vision
40392Programming, visual robot programming language
Anmelder BAYERISCHE MOTOREN WERKE AG
Erfinder NEUBAUER HANS-JOACHIM
SANDNER HARALD
Titel
(DE) Vorrichtung und Verfahren zum Programmieren eines Industrieroboters
Zusammenfassung
(DE)

Bei einem Verfahren zum Programmieren eines Industrieroboters unter Verwendung eines Simulationsprogramms werden mittels eines Programmierhandgeräts Steuerbefehle aufgegeben und diese Befehle auf der Basis von Daten des Roboters als Bewegungs- und/oder Bearbeitungsvorgänge des Roboters auf einer Bildfläche visualisiert. Es wird ein zu behandelndes Objekt ebenfalls auf der Bildfläche dargestellt und ein dreidimensionales Bild des Roboters und des Objekts vermittelt.