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本发明涉及用于制备聚氨酯泡沫模塑体的方法,其具有的模塑部件密度不高于500g/L,其中:a)有机聚异氰酸酯和b)聚酯醇,c)发泡剂,d)开孔添加剂,其选自基于丙烯酸乙基己酯、聚丁二烯、聚异丁烯和二有机硅氧烷的均聚物或共聚物,或者两种或两种以上这些消泡剂的混合物,e)硅氧烷基孔稳定剂以及任选地f)扩链剂和/或交联剂,g)催化剂和h)其他助剂和/或添加剂混合形成反应混合物,并且将其引入模具,并使其完全固化而得到聚氨酯泡沫模塑体。本发明还涉及可以通过本方法得到的聚氨酯模塑体以及所述模塑体作为鞋底、方向盘、座椅或扶手的用途。