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1. CN102483110 - 用于确定车辆中的离合器的接触点的方法和系统

Anmerkung: Text basiert auf automatischer optischer Zeichenerkennung (OCR). Verwenden Sie bitte aus rechtlichen Gründen die PDF-Version.

[ ZH ]

权利要求书

1.一种用于确定车辆中的离合器的接触点的方法,其中,所述车辆 (100)包括发动机(101),所述发动机(101)用于产生经由离合器(106) 和齿轮箱(103)传递至至少一个动力车轮(113、114)的驱动力,所述齿 轮箱包括被连接至所述离合器并可与所述动力车轮(113、114)分离的至 少一个第一齿轮箱部件(109),其中,所述方法包括:
-使第一齿轮箱部件加速,直到所述第一齿轮箱部件(109)的旋转速 度达到期望值,
-打开离合器(106),以使得所述第一齿轮箱部件(109)与所述动力 车轮(113、114)分离,并且所述第一齿轮箱部件(109)正在旋转时,
-估计用于所述第一齿轮箱部件(109)的摩擦转矩,由此被离合器 (106)传递的转矩是所述估计的摩擦转矩的函数,
-其中当所述第一齿轮箱部件(109)与所述动力车轮(113、114)分 离并且所述第一齿轮箱部件(109)正在旋转时,从打开位置闭合所述离合 器(106),由此在离合器(106)的所述闭合处,针对所述离合器(106) 的多个位置,确定被离合器(106)传递的转矩的表示,
-借助于所述传递的转矩的所述被确定的表示来确定所述接触点,其 特征在于,所述摩擦转矩根据T 摩擦 =k 摩擦 ω而被估计(405),其中,当 T 离合器 =0时,并且其中,ω和分别表示用于所述第一齿轮箱 部件(109)的角速度和角加速度,k 摩擦 是摩擦常数,J第一齿轮箱部件的 转动惯量。

2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法包括当所述被离 合器(106)传递的所述转矩超过阈值时确定离合器(106)的位置由此确 定的所述位置表示所述接触点的另一个步骤(409)。

3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述阈值大致为0。

4.如权利要求1-3中的任一项所述的方法,其特征在于,在所述摩擦 转矩的所述估计(405)的过程中,执行多个估计,由此所述摩擦转矩的所 述估计(405)基于多个估计。

5.如权利要求1所述的方法,其特征在于,借助于在连续的时间点 处针对第一齿轮箱部件(109)的ω的确定和/或借助于微分滤子被计算。

6.如前述权利要求1所述的方法,其特征在于,所述离合器(106) 的闭合以大致恒定的速度发生。

7.如前述权利要求5或6中的任一项所述的方法,其特征在于,被离 合器(106)传递的转矩的所述表示在特定的时间或对于预定的离合器位置 以特定的间隔被连续地确定。

8.一种用于确定车辆中的离合器的接触点的系统,其中,所述车辆 (100)包括发动机(101),所述发动机(101)用于产生经由离合器(106) 和齿轮箱(103)传递至至少一个动力车轮(113、114)的驱动力,所述齿 轮箱包括被连接至所述离合器并可与所述动力车轮(113、114)分离的至 少一个第一齿轮箱部件(109),其中,所述系统适于
-使第一齿轮箱部件(109)加速(402),直到所述第一齿轮箱部件的 旋转速度达到期望值,
-打开离合器(106),以使得所述第一齿轮箱部件(109)与所述动力 车轮(113、114)分离并且所述第一齿轮箱部件(109)正在旋转,
-估计(405)所述第一齿轮箱部件(109)的摩擦转矩,由此被离合 器(106)传递的转矩是所述估计的摩擦转矩的函数,
-适于在所述第一齿轮箱部件(109)与所述动力车轮(113、114)分 离并且所述第一齿轮箱部件(109)正在旋转时,从打开位置闭合所述离合 器(106),由此在离合器(106)的所述闭合处,被离合器(106)传递的 转矩的表示针对所述离合器(106)的多个位置被确定,
-适于借助于所述传递的转矩的所述被确定的表示来确定所述接触 点,其特征在于,所述摩擦转矩根据T 摩擦 =k 摩擦 ω而被估计(405),其中, 当T 离合器 =0时,并且其中,ω和分别表示用于所述第一齿轮 箱部件(109)的角速度和角加速度,k 摩擦 是摩擦常数,J第一齿轮箱部件 的转动惯量。

9.一种车辆,其特征在于,所述车辆包括如权利要求8所述的系统。