In Bearbeitung

Bitte warten ...

Einstellungen

Einstellungen

Gehe zu Anmeldung

1. CN109153115 - Motorized joint for programmable moving machine

Amt China
Aktenzeichen/Anmeldenummer 201780026309.X
Anmeldedatum 27.04.2017
Veröffentlichungsnummer 109153115
Veröffentlichungsdatum 04.01.2019
Veröffentlichungsart A
IPC
B25J 9/12
BArbeitsverfahren; Transportieren
25Handwerkzeuge; tragbare Werkzeuge mit Kraftantrieb; Griffe für Handgeräte; Werkstatteinrichtungen; Manipulatoren
JManipulatoren; mit Manipuliereinrichtungen ausgestattete Räume
9Programmgesteuerte Manipulatoren
10gekennzeichnet durch Mittel zum Positionieren der Manipulatorelemente
12elektrisch
B25J 17/02
BArbeitsverfahren; Transportieren
25Handwerkzeuge; tragbare Werkzeuge mit Kraftantrieb; Griffe für Handgeräte; Werkstatteinrichtungen; Manipulatoren
JManipulatoren; mit Manipuliereinrichtungen ausgestattete Räume
17Gelenkverbindungen
02Gelenkverbindungen nach Art eines Handgelenkes
B25J 19/00
BArbeitsverfahren; Transportieren
25Handwerkzeuge; tragbare Werkzeuge mit Kraftantrieb; Griffe für Handgeräte; Werkstatteinrichtungen; Manipulatoren
JManipulatoren; mit Manipuliereinrichtungen ausgestattete Räume
19Zubehör, hergerichtet für Manipulatoren, z.B. zum Überwachen, zum Beobachten; Sicherheitsvorrichtungen in Verbindung mit oder besonders ausgelegt zur Verwendung bei Manipulatoren
B25J 9/10
BArbeitsverfahren; Transportieren
25Handwerkzeuge; tragbare Werkzeuge mit Kraftantrieb; Griffe für Handgeräte; Werkstatteinrichtungen; Manipulatoren
JManipulatoren; mit Manipuliereinrichtungen ausgestattete Räume
9Programmgesteuerte Manipulatoren
10gekennzeichnet durch Mittel zum Positionieren der Manipulatorelemente
B25J 19/06
BArbeitsverfahren; Transportieren
25Handwerkzeuge; tragbare Werkzeuge mit Kraftantrieb; Griffe für Handgeräte; Werkstatteinrichtungen; Manipulatoren
JManipulatoren; mit Manipuliereinrichtungen ausgestattete Räume
19Zubehör, hergerichtet für Manipulatoren, z.B. zum Überwachen, zum Beobachten; Sicherheitsvorrichtungen in Verbindung mit oder besonders ausgelegt zur Verwendung bei Manipulatoren
06Sicherheitseinrichtungen
CPC
B25J 9/126
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
10characterised by positioning means for manipulator elements
12electric
126Rotary actuators
B25J 9/102
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
10characterised by positioning means for manipulator elements
102Gears specially adapted therefor, e.g. reduction gears
B25J 9/1025
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
10characterised by positioning means for manipulator elements
102Gears specially adapted therefor, e.g. reduction gears
1025Harmonic drives
B25J 17/0241
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
17Joints
02Wrist joints
0241One-dimensional joints
B25J 19/0004
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
19Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
0004Braking devices
B25J 19/065
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
19Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
06Safety devices
063working only upon contact with an outside object
065Mechanical fuse
Anmelder OVALO GMBH
奥维罗有限责任公司
Erfinder GILGES SIEGMAR
西格马·吉尔格斯
Vertreter 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201
Prioritätsdaten 93047 27.04.2016 LU
Titel
(EN) Motorized joint for programmable moving machine
(ZH) 用于可编程的自动移动机的机动的活节
Zusammenfassung
(EN)
The invention relates to a motorized joint (1) for connecting two supports (2, 3), which can be moved relative to each other, of a programmable moving machine having a drive motor (4); a transmission(6) which is drivingly connected downstream of the drive motor (4); and a securing device (16). The motorized joint (1) is characterized in that the securing device (16) is designed and arranged to directly lock an output shaft (5) of the drive motor (4) or a blocking means (20) which is rotationally fixed to the output shaft (5) of the drive motor (4), and the output shaft (5) is rotationally fixed to a driveshaft (27) of the transmission (6) by means of a connection coupling (26). The connection coupling (26) allows a movement of the output shaft (5) relative to the driveshaft (27) when a torque over a specified or specifiable value occurs between the output shaft (5) of the drive motor (4) and the driveshaft (27) of the transmission (6).

(ZH)
本发明涉及一种机动的活节(1),其用于连接可编程的自动移动机的两个可彼此相对移动的支座(2、3),该活节具有驱动电机(4)和在传动技术上接于所述驱动电机(4)之后的传动机构(6)以及具有锁紧装置(16)。该机动的活节(1)的特征在于,所述锁紧装置(16)被设计和设置用于直接将所述驱动电机(4)的从动轴(5)或者抗扭地与所述驱动电机(4)的从动轴(5)连接的锁止机构(20)锁定,所述从动轴(5)通过连接耦接部(26)抗扭地与所述传动机构(6)的驱动轴(27)连接,其中,在所述驱动电机(4)的从动轴(5)与所述传动机构(6)的驱动轴(27)之间出现超过预定的或可预定的值的扭矩时,所述连接耦接部(26)允许所述从动轴(5)相对于所述驱动轴(27)的相对移动。

Auch veröffentlicht als