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1. (WO2019067206) SENSOR CONTROL SYSTEM FOR AUTONOMOUS VEHICLE
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رقم النشر: WO/2019/067206 رقم الطلب الدولي: PCT/US2018/050563
تاريخ النشر: 04.04.2019 تاريخ الإيداع الدولي: 12.09.2018
التصنيف الدولي للبراءات:
G01D 21/02 (2006.01)
Description not available in lang ar
المودعون:
UBER TECHNOLOGIES, INC. [US/US]; 1455 Market Street, 4th Floor San Francisco, California 94103, US
المخترعون:
LEACH, William M.; US
POEPPEL, Scott C.; US
LANGFORD, Matthew A.; US
BIANCHI, Tess H.; US
الوكيل:
ULSH, Jennifer L.; US
BATAVIA, Neil, M.; US
بيانات الأولوية:
15/797,36530.10.2017US
62/564,32228.09.2017US
العنوان (EN) SENSOR CONTROL SYSTEM FOR AUTONOMOUS VEHICLE
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE DE CAPTEURS POUR VÉHICULE AUTONOME
الملخص:
(EN) The present disclosure provides systems and methods for controlling a sensor system. More particularly, a sensor control system can access respective first data and second data descriptive of one or more monitored parameters associated with a first sensor of an autonomous vehicle. Based on the first data and the second data, the sensor control system can determine that a change in the one or more monitored parameters between the first sensor and the one or more second sensors has exceeded a predetermined threshold level. In response, the sensor control system can implement a control action relative to at least the first sensor (e.g., initiating cleaning of the first sensor, adjusting alignment of the first sensor, determining a compensation factor for the first data received from the first sensor, or communicating a signal request for service of the first sensor).
(FR) La présente invention concerne des systèmes et des procédés de commande d'un système de capteurs. Plus précisément, un système de commande de capteurs permet d'accéder à des premières données et des secondes données respectives décrivant un ou plusieurs paramètres surveillés associés à un premier capteur d'un véhicule autonome. En fonction des premières données et des secondes données, le système de commande de capteurs peut déterminer qu'un changement dans lesdits paramètres surveillés entre le premier capteur et un ou plusieurs seconds capteurs a dépassé un niveau de seuil prédéterminé. En réponse, le système de commande de capteurs peut mettre en œuvre une action de commande concernant au moins le premier capteur (par exemple, lancer le nettoyage du premier capteur, régler l'alignement du premier capteur, déterminer un facteur de compensation pour les premières données reçues en provenance du premier capteur ou communiquer une demande de signal concernant un service du premier capteur).
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الدول المعيّنة: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
المنظمة الإقليمية الأفريقية للملكية الفكرية (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
مكتب البراءات الأوروبي الآسيوي (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
المكتب الأوروبي للبراءات (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
المنظمة الأفريقية للملكية الفكرية (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
لغة النشر: الإنكليزية (EN)
لغة الإيداع: الإنكليزية (EN)