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1. (WO2019063506) METHOD FOR LOCALIZING AND ENHANCING A DIGITAL MAP BY A MOTOR VEHICLE; LOCALIZATION DEVICE
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رقم النشر: WO/2019/063506 رقم الطلب الدولي: PCT/EP2018/075864
تاريخ النشر: 04.04.2019 تاريخ الإيداع الدولي: 25.09.2018
التصنيف الدولي للبراءات:
G01C 21/32 (2006.01)
Description not available in lang ar
المودعون:
VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH [DE/DE]; Laiernstr. 12 74321 Bietigheim-Bissingen, DE
المخترعون:
JO, Kichun; FR
RESENDE, Paulo; FR
BRADAI, Benazouz; FR
SUNWOO, Myoungho; FR
CHO, Sungjin; FR
KIM, Chansoo; FR
بيانات الأولوية:
10 2017 122 440.827.09.2017DE
العنوان (EN) METHOD FOR LOCALIZING AND ENHANCING A DIGITAL MAP BY A MOTOR VEHICLE; LOCALIZATION DEVICE
(FR) PROCÉDÉ DE LOCALISATION ET D'AMÉLIORATION D'UNE CARTE NUMÉRIQUE PAR UN VÉHICULE AUTOMOBILE ; DISPOSITIF DE LOCALISATION
الملخص:
(EN) The invention relates to a method for localizing and enhancing a digital map (1) through a motor vehicle (2). In order to allow for localizing of the motor vehicle on the basis of a digital map as well as for simultaneously enhancing the digital map in a resource-efficient way, the following steps are envisaged: - receiving a digital partial map (4) of a multitude of partial maps (4) of the digital map (1) through the motor vehicle (2) from a database (7), wherein the digital map (1) according to a predetermined segmentation rule is segmented into the multitude of the digital partial maps (4), and wherein the digital partial map (4) represents an environment (U) of the motor vehicle (2), - capturing an image (3) of the environment (U) of the motor vehicle (2) by means of a sensor arrangement (51) of the motor vehicle (2), - localizing of the motor vehicle (2) in the environment (U) by comparing the received digital partial map (4) with the image (3) of the environment (U) of the motor vehicle (2), - enhancing the digital partial map (4) on the basis of the image (3) of the environment (U) of the motor vehicle (2), - transmitting the enhanced digital partial map (5) and/or the image (3) of the environment (U) to the database (7) for enhancing the digital map (1).
(FR) Cette invention concerne un procédé de localisation et d'amélioration d'une carte numérique (1) par un véhicule automobile (2). Afin de permettre la localisation du véhicule automobile sur la base d'une carte numérique tout en améliorant la carte numérique d'une manière efficace en termes de ressources, les étapes suivantes sont envisagées : - recevoir une carte numérique partielle (4) d'une multitude de cartes partielles (4) de la carte numérique (1) au moyen du véhicule automobile (2) à partir d'une base de données (7), la carte numérique (1) étant segmentée en la pluralité des cartes numériques partielles (4) selon une règle de segmentation prédéterminée, et la carte numérique partielle (4) représentant un environnement (U) du véhicule automobile (2) ; - capturer une image (3) de l'environnement (U) du véhicule automobile (2) au moyen d'un agencement de capteurs (51) du véhicule automobile (2) ; - localiser le véhicule automobile (2) dans l'environnement (U) par comparaison de la carte numérique partielle reçue (4) avec l'image (3) de l'environnement (U) du véhicule automobile (2) ; - améliorer la carte numérique partielle (4) sur la base de l'image (3) de l'environnement (U) du véhicule automobile (2) ; - transmettre la carte numérique partielle améliorée (5) et/ou l'image (3) de l'environnement (U) à la base de données (7) pour améliorer la carte numérique (1).
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الدول المعيّنة: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
المنظمة الإقليمية الأفريقية للملكية الفكرية (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
مكتب البراءات الأوروبي الآسيوي (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
المكتب الأوروبي للبراءات (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
المنظمة الأفريقية للملكية الفكرية (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
لغة النشر: الإنكليزية (EN)
لغة الإيداع: الإنكليزية (EN)