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1. (WO2019061473) UNMANNED AERIAL VEHICLE FRAME ASSEMBLY, AND UNMANNED AERIAL VEHICLE
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رقم النشر: WO/2019/061473 رقم الطلب الدولي: PCT/CN2017/104928
تاريخ النشر: 04.04.2019 تاريخ الإيداع الدولي: 30.09.2017
التصنيف الدولي للبراءات:
B64C 1/30 (2006.01) ,B64C 3/56 (2006.01)
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المودعون:
深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 中国广东省深圳市 南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼 6F Hkust Sz Ier BLdg., No. 9, Yuexing 1st Rd., Hi-Tech Park(South), Nanshan Shenzhen, Guangdong 518057, CN
المخترعون:
张松 ZHANG, Song; CN
الوكيل:
北京同立钧成知识产权代理有限公司 LEADER PATENT & TRADEMARK FIRM; 中国北京市 海淀区西直门北大街32号枫蓝国际A座8F-6 8F-6 Bldg. A, Winland International Center, No.32 Xizhimen North Street, Haidian Beijing 100082, CN
بيانات الأولوية:
العنوان (EN) UNMANNED AERIAL VEHICLE FRAME ASSEMBLY, AND UNMANNED AERIAL VEHICLE
(FR) ENSEMBLE CHÂSSIS DE VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE ET VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
(ZH) 无人机的机架组件及无人机
الملخص:
(EN) Disclosed are an unmanned aerial vehicle and a frame assembly thereof. The frame assembly comprises a central frame, a first arm (10), a second arm (20), a synchronization device (30), a locking device (40) and a mounting base (50), wherein the first arm (10) and the second arm (20) rotate relative to the mounting base (50), and the mounting base (50) is static in relation to the central frame; the synchronization device (30) is arranged between the first arm (10) and the second arm (20), and the synchronization device (30) comprises a plurality of transmission members rotatable relative to each other, the plurality of transmission members rotating to enable the first arm (10) and the second arm (20) to synchronously rotate; the locking device (40) is used for locking at least one transmission member with a protruding portion (31) provided thereon, and the locking device (40) comprises an elastic abutting component (41); the elastic abutting component (41) abuts against the protruding portion (31) on the at least one transmission member in the synchronization device (30), so as to impede the rotation of the transmission member having the protruding portion (31); and when the transmission member having the protruding portion (31) overcomes, under the action of an external force, an elastic resistance applied by the elastic abutting component (41), the transmission member having the protruding portion (31) can continue to rotate.
(FR) L'invention concerne un véhicule aérien sans pilote et son ensemble châssis. L'ensemble châssis comprend un châssis central, un premier bras (10), un second bras (20), un dispositif de synchronisation (30), un dispositif de verrouillage (40) et une base de montage (50), le premier bras (10) et le second bras (20) tournant par rapport à la base de montage (50), et la base de montage (50) étant statique par rapport au châssis central ; le dispositif de synchronisation (30) étant disposé entre le premier bras (10) et le second bras (20), et le dispositif de synchronisation (30) comprenant une pluralité d'éléments de transmission pouvant tourner l'un par rapport à l'autre, la pluralité d'éléments de transmission tournant de façon à permettre au premier bras (10) et au second bras (20) de tourner de manière synchrone ; le dispositif de verrouillage (40) étant utilisé de façon à verrouiller au moins un élément de transmission à une partie en saillie (31) disposée sur celui-ci, et le dispositif de verrouillage (40) comprenant un composant de butée élastique (41) ; le composant de butée élastique (41) venant en butée contre la partie saillante (31) sur le ou les éléments de transmission dans le dispositif de synchronisation (30), de façon à empêcher la rotation de l'élément de transmission ayant la partie en saillie (31) ; et, quand l'élément de transmission ayant la partie en saillie (31) surmonte, sous l'effet d'une force externe, une résistance élastique appliquée par le composant de butée élastique (41), l'élément de transmission ayant la partie en saillie (31) pouvant continuer à tourner.
(ZH) 一种无人机及其机架组件,包括中心架,第一机臂(10)、第二机臂(20),同步装置(30)、锁定装置(40)和安装座(50);第一机臂(10)和第二机臂(20)相对于安装座(50)转动,安装座(50)相对中心架保持不动;同步装置(30)设于第一机臂(10)与第二机臂(20)间,同步装置(30)包括多个可相对转动的传动件,多个传动件转动使第一机臂(10)与第二机臂(20)同步转动;锁定装置(40)用于锁定至少一个传动件,至少一个传动件上设有凸部(31),锁定装置(40)包括弹性抵顶组件(41);弹性抵顶组件(41)抵顶同步装置(30)中的至少一个传动件上的凸部(31),以阻碍该具有凸部(31)的传动件转动;当在外力作用下该具有凸部(31)的传动件克服弹性抵顶组件(41)所施加的弹性阻力,该具有凸部(31)的传动件能继续转动。
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