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1. (WO2019046408) AUTOMATIC SENSOR SELECTION
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رقم النشر: WO/2019/046408 رقم الطلب الدولي: PCT/US2018/048517
تاريخ النشر: 07.03.2019 تاريخ الإيداع الدولي: 29.08.2018
التصنيف الدولي للبراءات:
A61B 5/0492 (2006.01) ,A61B 5/00 (2006.01)
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المودعون:
LOCKHEED MARTIN CORPORATION [US/US]; 6801 Rockledge Drive Bethesda, Maryland 20817, US
المخترعون:
BARNES, Gavin, A.; US
الوكيل:
JENSEN, Eric; US
بيانات الأولوية:
62/552,17130.08.2017US
العنوان (EN) AUTOMATIC SENSOR SELECTION
(FR) SÉLECTION DE CAPTEUR AUTOMATIQUE
الملخص:
(EN) Automatic electromyography (EMG) electrode selection for robotic devices is disclosed. A plurality of signals from a corresponding plurality of sensors coupled to a skin of a user is received. For each pair of at least some pairs of the plurality of sensors, a sensor pair signature is generated based on differences in signals that are generated by the respective pair of sensors. Each of the sensor pair signatures is compared to a predetermined sensor pair signature to identify a particular pair of sensors. A signal difference between two signals generated by the particular pair of sensors is subsequently utilized to generate a command to drive a motor.
(FR) L'invention concerne une sélection d'électrode d'électromyographie (EMG) automatique pour des dispositifs robotiques. Une pluralité de signaux provenant d'une pluralité correspondante de capteurs couplés à une peau d'un utilisateur est reçue. Pour chaque paire d'au moins certaines paires de la pluralité de capteurs, une signature de paire de capteurs est générée sur la base de différences de signaux qui sont générés par la paire respective de capteurs. Chacune des signatures de paire de capteurs est comparée à une signature de paire de capteurs prédéterminée pour identifier une paire particulière de capteurs. Une différence de signal entre deux signaux générés par la paire particulière de capteurs est ensuite utilisée pour générer une commande pour entraîner un moteur.
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لغة النشر: الإنكليزية (EN)
لغة الإيداع: الإنكليزية (EN)