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1. (WO2019046263) THRUSTER BASED LOCOMOTION FOR PERCHED UNMANNED AERIAL VEHICLES
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رقم النشر: WO/2019/046263 رقم الطلب الدولي: PCT/US2018/048287
تاريخ النشر: 07.03.2019 تاريخ الإيداع الدولي: 28.08.2018
التصنيف الدولي للبراءات:
B64C 39/02 (2006.01)
Description not available in lang ar
المودعون:
SAUDI ARABIAN OIL COMPANY [SA/SA]; 1 Eastern Avenue Dhahran, 31311, SA
ARAMCO SERVICES COMPANY [US/US]; 9009 West Loop South Houston, TX 77096, US (US)
المخترعون:
CARRASCO ZANINI, Pablo; SA
TRIGUI, Hassane; SA
الوكيل:
LEASON, David; US
GARNER, Jordan; US
FELBER, Joel; US
ELLIS, Edward, J.; US
CHENG, Susie; US
بيانات الأولوية:
15/688,31928.08.2017US
العنوان (EN) THRUSTER BASED LOCOMOTION FOR PERCHED UNMANNED AERIAL VEHICLES
(FR) LOCOMOTION BASÉE SUR UN PROPULSEUR POUR VÉHICULES AÉRIENS SANS PILOTE POSÉ
الملخص:
(EN) A system for landing and locomoting on a surface of a structure comprises an unmanned aerial vehicle having a plurality of independently controllable thrusters and an undercarriage including a frame with wheels at comers. The undercarriage further includes a plurality of bars pivotally coupled at respective first ends to the frame and coupled at respective second ends to the unmanned aerial vehicle; wherein the unmanned aerial vehicle is operative to differentially activate the plurality of thrusters so as to tilt with respect to the frame of the undercarriage and to cause a net resultant force on the undercarriage to locomote on the surface of the structure.
(FR) L'invention concerne un système d'atterrissage et de locomotion sur une surface d'une structure, comprenant un véhicule aérien sans pilote pourvu d'une pluralité de propulseurs pouvant être commandés indépendamment et un train d'atterrissage comprenant un cadre avec des roues au niveau de coins. Le train d'atterrissage comprend en outre une pluralité de barres couplées au cadre de manière pivotante par des premières extrémités respectives et couplées au véhicule aérien sans pilote par des deuxième extrémités respectives. Le véhicule aérien sans pilote peut fonctionne de manière à activer de manière différentielle la pluralité de propulseurs de façon à s'incliner par rapport au cadre du train d'atterrissage et amener une force résultante nette sur le train d'atterrissage à produire un déplacement sur la surface de la structure.
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الدول المعيّنة: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
المنظمة الإقليمية الأفريقية للملكية الفكرية (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
مكتب البراءات الأوروبي الآسيوي (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
المكتب الأوروبي للبراءات (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
المنظمة الأفريقية للملكية الفكرية (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
لغة النشر: الإنكليزية (EN)
لغة الإيداع: الإنكليزية (EN)