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1. (WO2019042523) METHOD FOR OPERATION OF A RADAR SYSTEM
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رقم النشر: WO/2019/042523 رقم الطلب الدولي: PCT/EP2017/071513
تاريخ النشر: 07.03.2019 تاريخ الإيداع الدولي: 28.08.2017
التصنيف الدولي للبراءات:
G01S 7/41 (2006.01) ,G01S 13/60 (2006.01) ,G01S 13/88 (2006.01)
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المودعون:
HELLA GMBH & CO. KGAA [DE/DE]; Rixbecker Straße 75 59552 Lippstadt, DE
المخترعون:
GALLER, Robert; DE
GREILICH, Alexej; DE
KLEIN, Daniel; DE
SCHOENING, Benjamin; DE
بيانات الأولوية:
العنوان (EN) METHOD FOR OPERATION OF A RADAR SYSTEM
(FR) PROCÉDÉ D'EXPLOITATION D'UN SYSTÈME RADAR
(DE) METHOD FOR OPERATION OF A RADAR SYSTEM
الملخص:
(EN) Method (100) for operating a radar system (1) of a vehicle (2), wherein the radar system (1) has at least one radar sensor (10) for detecting at least one target (5) outside the vehicle (2), comprising the following steps: - Performing a prediction of an ego-velocity (vEgo) of the vehicle (2), so that a prediction result is determined, - Performing a classification for classifying the at least one detected target (5) as a stationary target (5a) using the prediction result, so that a classification result is determined, - Selecting one of at least two estimation methods (140) for an estimation of the ego-velocity (vEgo), wherein the selection is dependent on an evaluation of the classification result.
(FR) L'invention concerne un procédé (100) permettant d'exploiter un système radar d'un véhicule (2), le système radar comprenant au moins un capteur radar (10) permettant de détecter au moins une cible (5) à l'extérieur du véhicule (2), le procédé comprenant les étapes suivantes : - Réalisation d'une prédiction d'une vitesse ego (vEgo) du véhicule (2), de façon à déterminer un résultat de prédiction, - Réalisation d'une classification permettant de classifier ladite cible détectée (5) en tant que cible fixe (5a) à l'aide du résultat de prédiction, de façon à déterminer un résultat de classification, - Sélection d'un procédé d'estimation parmi au moins deux procédés d'estimation (140) destiné à une estimation de la vitesse ego (vEgo), la sélection dépendant d'une évaluation du résultat de la classification.
(DE) Hella KGaA Hueck & Co. P06725 - 1 - Abstract Method (100) for operating a radar system (1) of a vehicle (2), wherein the radar system (1) has at least one radar sensor (10) for detecting at least one target (5) outside the vehicle (2), comprising the following steps: - Performing a prediction of an ego-velocity (vEgo) of the vehicle (2), so that a prediction result is determined, - Performing a classification for classifying the at least one detected target (5) as a stationary target (5a) using the prediction result, so that a classification result is determined, - Selecting one of at least two estimation methods (140) for an estimation of the ego-velocity (vEgo), wherein the selection is dependent on an evaluation of the classification result. (Fig. 1)
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لغة النشر: الإنكليزية (EN)
لغة الإيداع: الإنكليزية (EN)