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1. (WO2019027228) TOOL ADAPTER FOR OPERATING COMMERCIAL TOOL WITH ROBOT HAND
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رقم النشر: WO/2019/027228 رقم الطلب الدولي: PCT/KR2018/008688
تاريخ النشر: 07.02.2019 تاريخ الإيداع الدولي: 31.07.2018
التصنيف الدولي للبراءات:
B25J 15/04 (2006.01) ,B25J 15/00 (2006.01) ,B25J 11/00 (2006.01)
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المودعون:
한화디펜스 주식회사 HANWHA DEFENSE CO., LTD. [KR/KR]; 경상남도 창원시 성산구 공단로 69 69, Gongdan-ro, Seongsan-gu, Changwon-si Gyeongsangnam-do 51561, KR
㈜경인테크 KYEONG IN TECH [KR/KR]; 경상남도 창원시 의창구 팔용로359번길 15 15, Paryong-ro 359beon-gil, Uichang-gu, Changwon-si Gyeongsangnam-do 51395, KR
المخترعون:
장선용 CHANG, Seon Yong; KR
김성규 KIM, Sung Gyu; KR
김상민 KIM, Sang Min; KR
최용준 CHOI, Yong Jun; KR
الوكيل:
특허법인 가산 KASAN IP & LAW FIRM; 서울시 서초구 남부순환로 2423, 한원빌딩 7층 7th Floor, HanwonBuilding, 2423 Nambusunhwan-ro Seocho-gu Seoul 06719, KR
بيانات الأولوية:
10-2017-009805202.08.2017KR
العنوان (EN) TOOL ADAPTER FOR OPERATING COMMERCIAL TOOL WITH ROBOT HAND
(FR) ADAPTATEUR D'OUTIL POUR FAIRE FONCTIONNER UN OUTIL DU COMMERCE AVEC MAIN DE ROBOT
(KO) 로봇 핸드로 상용 공구를 조작하기 위한 공구 어댑터
الملخص:
(EN) The present invention relates to a tool adapter which is mounted to a handle of a commercial tool in order to operate the commercial tool with a robot hand. According to one embodiment of the present invention, a robot hand grips a tool adapter mounted to a handle of a tool, and can operate the tool by controlling the gripping force of the robot hand. According to another embodiment of the present invention, a robot hand grips a tool adapter mounted to a handle of a tool, and can operate the tool by moving the tool toward a subject and controlling the force with which the tool presses the subject. The tool adapter according to the present invention is versatile and can be applied to various types of commercial tools. In addition, since the tool adapter according to the present invention does not require a mechanical/electrical interface between the tool adapter and the robot hand, a robot can replace and use the tool by itself at a remote work site.
(FR) La présente invention concerne un adaptateur d'outil qui est monté sur une poignée d'un outil du commerce afin de faire fonctionner l'outil commercial avec une main de robot. Selon un mode de réalisation de la présente invention, une main de robot saisit un adaptateur d'outil monté sur une poignée d'un outil et peut faire fonctionner l'outil en commandant la force de préhension de la main de robot. Selon un autre mode de réalisation de la présente invention, une main de robot saisit un adaptateur d'outil monté sur une poignée d'un outil et peut faire fonctionner l'outil en déplaçant l'outil vers un sujet et en commandant la force avec laquelle l'outil exerce une pression contre le sujet. L'adaptateur d'outil selon la présente invention est polyvalent et peut être appliqué à divers types d'outils du commerce. De plus, du fait que l'adaptateur d'outil selon la présente invention ne nécessite pas une interface mécanique/électrique entre l'adaptateur d'outil et la main de robot, un robot peut remplacer et utiliser l'outil par lui-même sur un site de travail distant.
(KO) 본 발명은 로봇 핸드로 상용 공구를 조작하기 위해 상용 공구의 손잡이에 장착되는 공구 어댑터에 관한 발명이다. 본 발명의 일 실시예에 따르면 로봇 핸드는 공구의 손잡이에 장착된 공구 어댑터를 파지하고, 로봇 핸드의 파지력을 조절하여 공구를 조작하는 것이 가능하다. 본 발명의 다른 실시예에 따르면 로봇 핸드는 공구의 손잡이에 장착된 공구 어댑터를 파지하고, 공구를 대상체를 향하여 이동시켜 공구가 대상체를 누르는 세기를 조절하여 공구를 조작하는 것이 가능하다. 본 발명에 따른 공구 어댑터는 다양한 종류의 상용 공구에 적용이 가능한 범용성을 갖는다. 또한 본 발명에 따른 공구 어댑터는 공구 어댑터와 로봇 핸드 사이에 기계적/전기적 인터페이스를 요구하지 않으므로 원격지의 작업 현장에서 로봇이 스스로 공구를 교체하여 작업하는 것이 가능하다.
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