بعض محتويات هذا التطبيق غير متوفرة في الوقت الحالي.
إذا استمرت هذه الحالة ، يرجى الاتصال بنا علىتعليق وإتصال
1. (WO2019027099) SYNCHRONIZATION ERROR COMPENSATION SYSTEM FOR SYNCHRONIZATION ERROR COMPENSATION BETWEEN MASTER AND SLAVES OF ETHERCAT NETWORK AND SYNCHRONIZATION ERROR COMPENSATION METHOD THEREOF
أحدث البيانات الببلوغرافية المتوفرة لدى المكتب الدولي    تقديم ملاحظات

رقم النشر: WO/2019/027099 رقم الطلب الدولي: PCT/KR2017/012306
تاريخ النشر: 07.02.2019 تاريخ الإيداع الدولي: 02.11.2017
التصنيف الدولي للبراءات:
H04L 7/00 (2006.01) ,H04L 7/08 (2006.01)
Description not available in lang arDescription not available in lang ar
المودعون:
한국전기연구원 KOREA ELECTRO TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE [KR/KR]; 경상남도 창원시 성산구 불모산로10번길 12(성주동) (Seongju-dong) 12, Bulmosan-ro 10beon-gil, Seongsan-gu, Changwon-si, Gyeongsangnam-do 51543, KR
المخترعون:
김홍주 KIM, Hong Ju; KR
조창노 CHO, Chang Nho; KR
김형우 KIM, Hyoung Woo; KR
박성문 PARK, Sung Mun; KR
최준영 CHOI, Joon Young; KR
الوكيل:
특허법인 주원 B&IP-JOOWON PATENT AND LAW FIRM; 서울시 강남구 언주로 711, 건설회관 9층 (논현동) (Nonhyeon-dong) 9th Floor, Construction Center, Eonju-ro 711, Gangnam-gu, Seoul 06050, KR
بيانات الأولوية:
10-2017-009706431.07.2017KR
العنوان (EN) SYNCHRONIZATION ERROR COMPENSATION SYSTEM FOR SYNCHRONIZATION ERROR COMPENSATION BETWEEN MASTER AND SLAVES OF ETHERCAT NETWORK AND SYNCHRONIZATION ERROR COMPENSATION METHOD THEREOF
(FR) SYSTÈME DE COMPENSATION D'ERREUR DE SYNCHRONISATION DESTINÉ À UNE COMPENSATION D'ERREUR DE SYNCHRONISATION ENTRE UN MAÎTRE ET DES ESCLAVES D'UN RÉSEAU ETHERCAT ET SON PROCÉDÉ DE COMPENSATION D'ERREUR DE SYNCHRONISATION
(KO) 이더캣 네트워크의 마스터와 슬레이브들 간의 동기화 오차 보상을 위한 동기화 오차 보상시스템 및 그 동기화 오차 보상방법
الملخص:
(EN) The present invention relates to a synchronization error compensation system and a synchronization error compensation method thereof, which are capable of estimating and compensating a synchronization error between a master and slaves such that the master can be more precisely synchronized with all the slaves connected to an EtherCAT network. In addition, the present invention provides the synchronization error compensation system comprising the master which includes: a collection unit for periodically collecting a time difference value between a reference time of a reference slave and a system time of the master and an offset time, from the reference slave which is a first slave for a synchronization reference among a plurality of slaves, and periodically collecting an offset time from slaves other than the reference slave; a synchronization error calculation unit for calculating an average value of the collected time difference values as a synchronization error when a plurality of time difference values are collected from the collection unit; and a synchronization error compensation unit for calculating a new offset time by using the synchronization error calculated by the synchronization error calculation unit and the offset time collected by the collection unit, and transmitting the calculated new offset time to each slave including the reference slave so as to compensate the synchronization error.
(FR) La présente invention concerne un système de compensation d'erreur de synchronisation et son procédé de compensation d'erreur de synchronisation, qui peuvent estimer et compenser une erreur de synchronisation entre un maître et des esclaves de sorte que le maître puisse être synchronisé avec plus de précision avec tous les esclaves connectés à un réseau EtherCAT. De plus, la présente invention concerne un système de compensation d'erreur de synchronisation comprenant le maître qui comprend : une unité de collecte permettant de collecter périodiquement une valeur de différence d'heure entre une heure de référence d'un esclave de référence et une heure système du maître et une heure de décalage, à partir de l'esclave de référence qui est un premier esclave pour une référence de synchronisation parmi une pluralité d'esclaves, et de collecter périodiquement une heure de décalage à partir d'esclaves autres que l'esclave de référence ; une unité de calcul d'erreur de synchronisation permettant de calculer une valeur moyenne des valeurs de différence d'heure collectées en tant qu'erreur de synchronisation lorsqu'une pluralité de valeurs de différence d'heure est collectée par l'unité de collecte ; et une unité de compensation d'erreur de synchronisation permettant de calculer une nouvelle heure de décalage au moyen de l'erreur de synchronisation calculée par l'unité de calcul d'erreur de synchronisation et de l'heure de décalage collectée par l'unité de collecte, et de transmettre la nouvelle heure de décalage calculée à chaque esclave dont l'esclave de référence de façon à compenser l'erreur de synchronisation.
(KO) 본 발명은 마스터와 슬레이브들 간의 동기화 오차를 추정하고 보상하여 이더캣 네트워크에 연결된 모든 슬레이브들과 마스터가 보다 정밀하게 동기화될 수 있게 하는 동기화 오차 보상시스템 및 그 동기화 오차 보상방법에 관한 것이다. 또한, 본 발명의 동기화 오차 보상시스템에서, 마스터는, 복수의 슬레이브 중 동기화 기준이 되는 첫 번째 슬레이브인 참조 슬레이브로부터 참조 슬레이브의 참조 시간과 마스터의 시스템 시간 간의 시간 차이값과 오프셋 시간을 주기적으로 수집하고, 참조 슬레이브 이외의 슬레이브들로부터 오프셋 시간을 주기적으로 수집하는 수집부와, 수집부로부터 복수의 시간 차이값이 수집되면, 수집된 시간 차이값들의 평균값을 동기화 오차로 계산하는 동기화 오차 계산부 및 동기화 오차 계산부로부터 계산된 동기화 오차와 수집부로부터 수집된 오프셋 시간을 이용하여 신규 오프셋 시간을 계산하고, 계산된 신규 오프셋 시간을 참조 슬레이브를 포함하는 각 슬레이브로 전송하여 동기화 오차를 보상하게 하는 동기화 오차 보상부를 포함하는 동기화 오차 보상시스템을 제공한다.
front page image
الدول المعيّنة: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
المنظمة الإقليمية الأفريقية للملكية الفكرية (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
مكتب البراءات الأوروبي الآسيوي (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
المكتب الأوروبي للبراءات (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
المنظمة الأفريقية للملكية الفكرية (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
لغة النشر: كوري (KO)
لغة الإيداع: كوري (KO)