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1. (WO2019024785) CONSOLE FOR OPERATING ACTUATING MECHANISM
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رقم النشر: WO/2019/024785 رقم الطلب الدولي: PCT/CN2018/097467
تاريخ النشر: 07.02.2019 تاريخ الإيداع الدولي: 27.07.2018
التصنيف الدولي للبراءات:
A61B 34/37 (2016.01)
[IPC code unknown for A61B 34/37]
المودعون:
成都博恩思医学机器人有限公司 CHENGDU BORNS MEDICAL ROBOTICS INC. [CN/CN]; 中国四川省成都市 高新区天华2路99号天府软件园B7栋1层 1F, Building B7, Tianfu Software Park, No.99 Tianhua 2nd Road, High-tech Zone Chengdu, Sichuan 610041, CN
المخترعون:
李志强 LI, Zhiqiang; CN
الوكيل:
北京聿宏知识产权代理有限公司 YUHONG INTELLECTUAL PROPERTY LAW FIRM; 中国北京市 西城区宣武门外大街6号庄胜广场第一座西翼713室吴大建/陈伟 WU, Dajian/CHEN, Wei West Wing, Suite 713, One Junefield Plaza, 6, Xuanwumenwai Street, Xicheng District Beijing 100052, CN
بيانات الأولوية:
201710643884.631.07.2017CN
العنوان (EN) CONSOLE FOR OPERATING ACTUATING MECHANISM
(FR) CONSOLE POUR FAIRE FONCTIONNER UN MÉCANISME D'ACTIONNEMENT
(ZH) 用于操纵执行机构的控制台
الملخص:
(EN) The present invention relates to the technical field of robot control, and in particular, to a console for operating an actuating mechanism, for use in resolving the technical problem in the prior art of shift of a controller under the influence of gravity. The console for operating an actuating mechanism of the present invention comprises a controller and a support base. The controller is constrained in both the longitudinal direction and the vertical direction, so that connection between the controller and the support base is tight and reliable, and no displacement would occur in three directions (i.e., the longitudinal direction, the horizontal direction, and the vertical direction). Thus, the phenomenon that position information given by the controller is inaccurate due to shift of the controller under the influence of the gravity after long-term usage can be avoided, thereby removing the factors affecting success of surgery, and ensuring the success rate of the surgery.
(FR) La présente invention se rapporte au domaine technique de la commande de robot et, en particulier, à une console permettant de faire fonctionner un mécanisme d'actionnement, destinée à être utilisée dans la résolution du problème technique dans l'état actuel de la technique du déplacement d'un dispositif de commande sous l'influence de la gravité. La console permettant de faire fonctionner un mécanisme d'actionnement de la présente invention comprend un dispositif de commande et une base de support. Le dispositif de commande est contraint à la fois dans la direction longitudinale et dans la direction verticale, de telle sorte que la connexion entre le dispositif de commande et la base de support est étanche et fiable, et qu'aucun déplacement ne se produirait dans trois directions (c'est-à-dire la direction longitudinale, la direction horizontale et la direction verticale). Ainsi, le phénomène selon lequel des informations de position fournies par le dispositif de commande sont inexactes en raison du décalage du dispositif de commande sous l'influence de la gravité après une utilisation à long terme peut être évitée, ce qui permet d'éliminer les facteurs affectant le succès de la chirurgie, et d'assurer le taux de réussite de la chirurgie.
(ZH) 本发明涉及一种用于操纵执行机构的控制台,涉及机器人控制技术领域,用于解决现有技术中存在的控制器会在重力的作用下发生偏移的技术问题。本发明的用于操纵执行机构的控制台,包括控制器以及支撑座,其中,控制器在纵向方向和数值方方向上均被约束,使控制器与支撑座的连接紧密可靠,在三个方向(纵向方向、水平方向以及竖直方向)上均无法产生位移,因此能够避免长时间使用后控制器会在重力的作用下发生偏移,而导致控制器发出的位置信息不准确的现象,剔除了影响手术成功的因素,保证影响手术的成功率。
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