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1. (WO2019024723) FEATURE POINT MATCHING RESULT PROCESSING METHOD AND DEVICE
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رقم النشر: WO/2019/024723 رقم الطلب الدولي: PCT/CN2018/096866
تاريخ النشر: 07.02.2019 تاريخ الإيداع الدولي: 24.07.2018
التصنيف الدولي للبراءات:
G06K 9/62 (2006.01)
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المودعون:
歌尔股份有限公司 GOERTEK INC. [CN/CN]; 中国山东省潍坊市 高新区东方路268号 No. 268, Dongfang Road, Hi-Tech Industry District Weifang, Shandong 261031, CN
المخترعون:
曹维雨 CAO, Weiyu; CN
陈翔 CHEN, Xiang; CN
赵大川 ZHAO, Dachuan; CN
الوكيل:
北京太合九思知识产权代理有限公司 TEKYRS INTELLECTUAL PROPERTY INC.; 中国北京市 西城区北展北街11号华远企业号D座2单元3层B303 Suite B303, 3rd Floor, Block D-2, Huayuan Enterprise No 11 Beizhan North Street, Xicheng District Beijing 100044, CN
بيانات الأولوية:
201710648107.001.08.2017CN
العنوان (EN) FEATURE POINT MATCHING RESULT PROCESSING METHOD AND DEVICE
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE TRAITEMENT DE RÉSULTATS D'APPARIEMENT DE POINTS CARACTÉRISTIQUES
(ZH) 特征点匹配结果处理方法和装置
الملخص:
(EN) Disclosed are a feature point matching result processing method and device, the method comprising: firstly, reversing a first image and a second image, and using a feature point matching algorithm to determine feature point pairs having feature points in the first image and the second image matching each other; secondly, drawing a straight line between the feature points of each feature point pair using a mathematical expression, and determining intersection points between said straight line and other straight lines; determining, according to the distance between each intersection point and another intersection point, a valid intersection point set and the geometric centre point of the valid intersection point set; finally, determining a determination region of feature point pairs according to the geometric center point, such that whether a feature point pair is a correct matching result can be determined according to whether the straight line between the feature points of the feature point pair passes through the determination region. Therefore, the technical solution of the present invention easily determines whether a feature point pair matching result is correct by means of a mathematical expression.
(FR) L'invention concerne un procédé et un dispositif de traitement de résultat d'appariement de points caractéristiques, le procédé comprenant les étapes consistant : premièrement, à inverser une première image et une seconde image, et à utiliser un algorithme de mise en correspondance de points caractéristiques pour déterminer des paires de points caractéristiques ayant des points caractéristiques dans la première image et la seconde image correspondant l'une à l'autre; deuxièmement, à dessiner une ligne droite entre les points caractéristiques de chaque paire de points caractéristiques à l'aide d'une expression mathématique, et à déterminer des points d'intersection entre ladite ligne droite et d'autres lignes droites; déterminer, en fonction de la distance entre chaque point d'intersection et un autre point d'intersection, un ensemble de points d'intersection valides et le point central géométrique de l'ensemble de points d'intersection valides; enfin, déterminer une région de détermination de paires de points caractéristiques en fonction du point central géométrique, de telle sorte que l'on peut déterminer si une paire de points caractéristiques est un résultat de correspondance correct selon que la ligne droite entre les points caractéristiques de la paire de points caractéristiques passe à travers la région de détermination ou non. Par conséquent, la solution technique de la présente invention détermine facilement si un résultat d'appariement d'une paire de points caractéristiques est correct au moyen d'une expression mathématique.
(ZH) 本发明公开了特征点匹配结果处理方法和装置,首先将第一图像和第二图像反向放置,利用特征点匹配算法确定第一图像和第二图像之间匹配的特征点对;其次利用数学表达方式,在每一特征点对之间做直线,确定每条直线与其他直线之间的交点;根据每个交点与其他交点之间的距离,确定有效交点组以及有效交点组的几何中心点;最后根据几何中心点确定特征点对的判断区域,从而可以根据特征点对之间的直线是否通过所述判断区域确定特征点对是否是正确的匹配结果。因此,本发明的技术方案很容易通过数学表达方式判断特征点对匹配结果的正确性。
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