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1. (WO2019022173) VEHICLE STOPPAGE ASSISTANCE APPARATUS
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رقم النشر: WO/2019/022173 رقم الطلب الدولي: PCT/JP2018/028009
تاريخ النشر: 31.01.2019 تاريخ الإيداع الدولي: 26.07.2018
التصنيف الدولي للبراءات:
B60W 30/09 (2012.01) ,B60R 21/00 (2006.01) ,B60R 21/0134 (2006.01) ,B60T 8/171 (2006.01) ,B60W 30/06 (2006.01) ,B60W 40/12 (2012.01) ,G08G 1/16 (2006.01)
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المودعون:
株式会社アドヴィックス ADVICS CO., LTD. [JP/JP]; 愛知県刈谷市昭和町2丁目1番地 2-1, Showa-cho, Kariya-shi, Aichi 4488688, JP
المخترعون:
安井 拓哉 YASUI, Takuya; JP
橋本 陽介 HASHIMOTO, Yosuke; JP
بيانات الأولوية:
2017-14486926.07.2017JP
العنوان (EN) VEHICLE STOPPAGE ASSISTANCE APPARATUS
(FR) APPAREIL D'AIDE À L'ARRÊT D'UN VÉHICULE
(JA) 車両の停止支援装置
الملخص:
(EN) A control device (30) is provided with: a moving distance estimation unit (324) that calculates an estimated value (DV) of a vehicle moving distance on the basis of a pulse signal inputted from a wheel speed sensor (21) and a wheel dynamic load radius (R) stored in a storage unit (323); a moving distance deriving unit (322) that derives the calculated value (DR) of the vehicle moving distance on the basis of information acquired by monitoring systems (22, 23); a vehicle stop position setting unit (321) that sets a target vehicle stop position (TD) on the basis of the information acquired by the monitoring systems (22, 23); a correction unit (325) that corrects the target vehicle stop position (TD) on the basis of the calculated value (DR) of the moving distance and the estimated value (DV) of the moving distance; and a brake control unit (34) that assists vehicle stoppage so as to stop the vehicle when it is determined that the vehicle has reached the target vehicle stop position (TD) on the basis of the vehicle moving distance calculated from a wheel rotation amount and the target vehicle stop position (TD).
(FR) L'invention concerne un dispositif de commande (30) comprenant : une unité d'estimation de distance de déplacement (324) qui calcule une valeur estimée (DV) d'une distance de déplacement de véhicule sur la base d'un signal d'impulsion entré à partir d'un capteur de vitesse de roue (21) et d'un rayon de charge dynamique de roue (R) stocké dans une unité de stockage (323) ; une unité de déduction de distance de déplacement (322) qui déduit la valeur calculée (DR) de la distance de déplacement de véhicule sur la base d'informations acquises par des systèmes de surveillance (22, 23) ; une unité de définition de position d'arrêt de véhicule (321) qui définit une position d'arrêt de véhicule cible (TD) sur la base des informations acquises par les systèmes de surveillance (22, 23) ; une unité de correction (325) qui corrige la position d'arrêt de véhicule cible (TD) sur la base de la valeur calculée (DR) de la distance de déplacement et de la valeur estimée (DV) de la distance de déplacement ; et une unité de commande de frein (34) qui aide l'arrêt du véhicule de façon à arrêter le véhicule lorsqu'il est déterminé que le véhicule a atteint la position d'arrêt de véhicule cible (TD) sur la base de la distance de déplacement de véhicule calculée à partir d'une quantité de rotation de roue et de la position d'arrêt de véhicule cible (TD).
(JA) 制御装置(30)は、車輪速度センサ(21)から入力されたパルス信号と、記憶部(323)に記憶されている車輪の動的負荷半径(R)とを基に、車両の移動距離の推定値(DV)を算出する移動距離推定部(324)と、監視系(22,23)によって得られた情報を基に、車両の移動距離の算出値(DR)を導出する移動距離導出部(322)と、監視系(22,23)によって得られた情報を基に、目標停車位置(TD)を設定する停車位置設定部(321)と、移動距離の算出値(DR)と移動距離の推定値(DV)とを基に、目標停車位置(TD)を補正する補正部(325)と、車輪の回転量から求まる車両の移動距離と目標停車位置(TD)とを基に車両が目標停車位置(TD)に達したと判定できたときに車両が停止するように、停車を支援する制動制御部(34)とを備える。
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الدول المعيّنة: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
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لغة النشر: ياباني (JA)
لغة الإيداع: ياباني (JA)