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1. (WO2019007425) MECHANICAL ARM WITH FLEXIBLE GEAR STRUCTURE
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رقم النشر: WO/2019/007425 رقم الطلب الدولي: PCT/CN2018/094882
تاريخ النشر: 10.01.2019 تاريخ الإيداع الدولي: 06.07.2018
التصنيف الدولي للبراءات:
B25J 9/08 (2006.01) ,B25J 9/12 (2006.01)
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المودعون:
苏州工业园区凯艺精密科技有限公司 SUZHOU INDUSTRY PARK KAYMAX PRECISION ENGINEERING CO., LTD [CN/CN]; 中国江苏省苏州市 吴中区甪直镇甪直大道888号 No. 888, Luzhi Avenue, Luzhi Town, Wuzhong District Suzhou, Jiangsu 215127, CN
المخترعون:
蒋剑 JIANG, Jian; CN
الوكيل:
苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) SUZHOU WISPRO INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY; 中国江苏省苏州市 工业园区星湖街999号99幢506室谢丽君 Anne XIE, Apt 506 Building 99 999 Xinghu Street, Suzhou Industrial Park Suzhou, Jiangsu 215028, CN
بيانات الأولوية:
201710549429.X07.07.2017CN
العنوان (EN) MECHANICAL ARM WITH FLEXIBLE GEAR STRUCTURE
(FR) BRAS MÉCANIQUE À STRUCTURE D'ENGRENAGE FLEXIBLE
(ZH) 带有柔性齿轮结构的机械手
الملخص:
(EN) The invention discloses a mechanical arm with a flexible gear structure. The mechanical arm comprises the following sequentially connected components: a moving mechanism, a swinging mechanism, a rotating mechanism, and a mechanical arm. A movable base is provided with a first input gear and a first output gear that mesh with each other, and a first motor for rotating the first input gear. The first output gear is fixedly connected to a swinging frame. The swinging frame is provided with a second input gear and a second output gear that mesh with each other, and a second motor for rotating the second input gear. The second output gear is fixedly connected to the rotating mechanism. An air cavity structure is respectively provided in a circumferential direction on a surface of the first output gear and a surface of the second output gear. When the first input gear rotates and meshes with the first output gear, pressure is applied to the air cavity structure on the first output gear. When the second input gear rotates and meshes with the second output gear, pressure is applied to the air cavity structure on the second output gear.
(FR) L'invention concerne un bras mécanique à structure d'engrenage flexible. Le bras mécanique comprend les éléments suivants reliés successivement : un mécanisme de déplacement, un mécanisme d'oscillation, un mécanisme de rotation et un bras mécanique. Une base mobile est pourvue d'un premier engrenage d'entrée et d'un premier engrenage de sortie qui s'engrènent l'un avec l'autre, et d'un premier moteur destiné à faire tourner le premier engrenage d'entrée. Le premier engrenage de sortie est relié à demeure à un cadre oscillant. Le cadre oscillant est pourvu d'un second engrenage d'entrée et d'un second engrenage de sortie qui s'engrènent l'un avec l'autre, et d'un second moteur destiné à faire tourner le second engrenage d'entrée. Le second engrenage de sortie est relié à demeure au mécanisme de rotation. Une structure de cavité d'air est respectivement disposée dans une direction circonférentielle sur une surface du premier engrenage de sortie et sur une surface du second engrenage de sortie. Lorsque le premier engrenage d'entrée tourne et s'engrène avec le premier engrenage de sortie, une pression est appliquée à la structure de cavité d'air sur le premier engrenage de sortie. Lorsque le second engrenage d'entrée tourne et s'engrène avec le second engrenage de sortie, une pression est appliquée à la structure de cavité d'air sur le second engrenage de sortie.
(ZH) 本发明公开了一种带有柔性齿轮结构的机械手,包括依次连接的移动机构,摆动机构,旋转机构及机械臂。移动座上设置相互啮合的第一输入齿轮及第一输出齿轮,以及驱动第一输入齿轮转动的第一电机,第一输出齿轮与摆动架固定连接;摆动架上设置相互啮合的第二输入齿轮及第二输出齿轮,以及驱动第二输入齿轮转动的第二电机,第二输出齿轮与旋转机构固定连接;第一输出齿轮,第二输出齿轮的表面上分别沿环向设置气孔结构;第一输入齿轮转动并啮合连接第一输出齿轮时,挤压第一输出齿轮上的气孔结构;第二输入齿轮转动并啮合连接第二输出齿轮时,挤压第二输出齿轮上的气孔结构。
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