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1. (WO2018219902) METHOD FOR CONTROLLING THE SURFACE OF A PART BY MEANS OF AN AUTOMATED SENSOR
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رقم النشر: WO/2018/219902 رقم الطلب الدولي: PCT/EP2018/063998
تاريخ النشر: 06.12.2018 تاريخ الإيداع الدولي: 29.05.2018
التصنيف الدولي للبراءات:
B25J 9/16 (2006.01)
Description not available in lang ar
المودعون:
FRAMATOME [FR/FR]; 1 place Jean Millier Tour Areva 92400 COURBEVOIE, FR
المخترعون:
CAULIER, Yannick; FR
الوكيل:
HABASQUE, Etienne; FR
BLOT, Philippe; FR
COLOMBIE, Damien; FR
NEYRET, Daniel; FR
DOMENEGO, Bertrand; FR
HOLTZ, Béatrice; FR
بيانات الأولوية:
17 5476830.05.2017FR
العنوان (EN) METHOD FOR CONTROLLING THE SURFACE OF A PART BY MEANS OF AN AUTOMATED SENSOR
(FR) PROCÉDÉ DE CONTRÔLE DE LA SURFACE D'UNE PIÈCE PAR UN CAPTEUR ROBOTISÉ
الملخص:
(EN) The invention relates to a method comprising the following steps: determination of a control trajectory for the sensor (13) in relation to the surface (3) according to the characteristics of the robot (15) using a digital model of the part (5); determination of control positions of the sensor (13) along the trajectory; determination, by calculation, of an area (23) of the surface (3) controlled by the sensor (13) at each control position, and verification, by calculation, that the entire area (23) is in a detection field of the sensor (13), without any masked elements, using the characteristics of the sensor (13); verification, by calculation, that all of the surface (3) is controllable for the sensor (13); and, if all of the surface (3) is not controllable, addition of a control position, and/or modification of at least one of the control positions and/or modification of at least one of the characteristics of the sensor (13).
(FR) Le procédé comprend les étapes suivantes: - détermination d'une trajectoire de contrôle pour le capteur (13) par rapport à la surface (3) en fonction des caractéristiques du robot (15) en utilisant un modèle numérique de la pièce (5); - détermination de positions de contrôle du capteur (13) le long de la trajectoire; - détermination par calcul d'une zone (23) de la surface (3) contrôlée par le capteur (13) à chaque position de contrôle et vérification par calcul que toute la zone (23) est dans un champ de détection du capteur (13), sans élément masqué, en utilisant les caractéristiques du capteur (13); - vérification par calcul que toute la surface (3) est contrôlable pour le capteur (13); - si toute la surface (3) n'est pas contrôlable, ajout d'une position de contrôle, et/ou modification d'au moins une des positions de contrôle, et/ou modification d'au moins une des caractéristiques du capteur (13).
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الدول المعيّنة: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
المنظمة الإقليمية الأفريقية للملكية الفكرية (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
مكتب البراءات الأوروبي الآسيوي (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
المكتب الأوروبي للبراءات (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
المنظمة الأفريقية للملكية الفكرية (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
لغة النشر: فرنسي (FR)
لغة الإيداع: فرنسي (FR)