البحث في مجموعات البراءات الوطنية والدولية
بعض محتويات هذا التطبيق غير متوفرة في الوقت الحالي.
إذا استمرت هذه الحالة ، يرجى الاتصال بنا علىتعليق وإتصال
1. (WO2018185852) CONTROL DEVICE, PICKING SYSTEM, DISTRIBUTION SYSTEM, PROGRAM, CONTROL METHOD, AND PRODUCTION METHOD
أحدث البيانات الببلوغرافية المتوفرة لدى المكتب الدولي

رقم النشر: WO/2018/185852 رقم الطلب الدولي: PCT/JP2017/014133
تاريخ النشر: 11.10.2018 تاريخ الإيداع الدولي: 04.04.2017
التصنيف الدولي للبراءات:
B25J 9/10 (2006.01) ,G05B 19/4155 (2006.01)
Description not available in lang arDescription not available in lang ar
المودعون:
株式会社MUJIN MUJIN, INC. [JP/JP]; 東京都墨田区業平1-1-9 1-1-9, Narihira, Sumida-ku, Tokyo 1300002, JP
المخترعون:
ディアンコウ ロセン DIANKOV, Rosen; JP
الوكيل:
龍華国際特許業務法人 RYUKA IP LAW FIRM; 東京都新宿区西新宿1-6-1 新宿エルタワー22階 22F, Shinjuku L Tower, 1-6-1, Nishi-Shinjuku, Shinjuku-ku, Tokyo 1631522, JP
بيانات الأولوية:
العنوان (EN) CONTROL DEVICE, PICKING SYSTEM, DISTRIBUTION SYSTEM, PROGRAM, CONTROL METHOD, AND PRODUCTION METHOD
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE, SYSTÈME DE PRÉLÈVEMENT, SYSTÈME DE DISTRIBUTION, PROGRAMME, PROCÉDÉ DE COMMANDE ET PROCÉDÉ DE PRODUCTION
(JA) 制御装置、ピッキングシステム、物流システム、プログラム、制御方法、及び、生産方法
الملخص:
(EN) The present invention is equipped with: a trajectory information generation unit for generating trajectory information which prescribes a trajectory whereby a picking hand picks up a workpiece in a first location and disposes the workpiece in a second location; an execution control unit for operating a picking device on the basis of the trajectory information generated by the trajectory information generation unit; and an execution time estimation unit for estimating the time from when the picking device receives a command for initiating an operation relating to the workpiece to when the picking device completes the operation relating to the workpiece. The trajectory information generation unit may adjust calculation amounts on the basis of the estimation results from the execution time estimation unit.
(FR) La présente invention comprend : une unité de génération d'informations de trajectoire pour générer des informations de trajectoire qui prescrivent une trajectoire, moyennant quoi une main de prélèvement prélève une pièce à travailler dans un premier emplacement et dispose la pièce à travailler dans un second emplacement; une unité de commande d'exécution pour faire fonctionner un dispositif de prélèvement sur la base des informations de trajectoire générées par l'unité de génération d'informations de trajectoire; et une unité d'estimation de temps d'exécution pour estimer le temps à partir du moment où le dispositif de prélèvement reçoit une instruction pour lancer une opération se rapportant à la pièce à travailler jusqu'au moment où le dispositif de prélèvement achève l'opération relative à la pièce à travailler. L'unité de génération d'informations de trajectoire peut ajuster des quantités de calcul sur la base des résultats d'estimation provenant de l'unité d'estimation de temps d'exécution.
(JA) ピッキングハンドが、第1位置でワークをピッキングし、当該ワークを第2位置に配置するための軌道を規定する軌道情報を生成する軌道情報生成部と、軌道情報生成部が生成した軌道情報に基づいて、ピッキング装置を動作させる実行制御部と、ピッキング装置がワークに対する動作を開始させるための命令を受信してから、ピッキング装置がワークに対する動作を終了するまでの時間を推定する実行時間推定部とを備える。軌道情報生成部は、実行時間推定部の推定結果に基づいて計算量を調整してよい。
front page image
الدول المعيّنة: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
المنظمة الإقليمية الأفريقية للملكية الفكرية (الأريبو) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
المكتب الأوروبي الآسيوي للبراءات (EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
المكتب الأوروبي للبراءات (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
المنظمة الأفريقية للملكية الفكرية (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
لغة النشر: ياباني (JA)
لغة الإيداع: ياباني (JA)
:نشرت أيضا باسم
JPWO2018185852