بعض محتويات هذا التطبيق غير متوفرة في الوقت الحالي.
إذا استمرت هذه الحالة ، يرجى الاتصال بنا علىتعليق وإتصال
1. (WO2018164136) TRAVEL CONTROL DEVICE
أحدث البيانات الببلوغرافية المتوفرة لدى المكتب الدولي    تقديم ملاحظات

رقم النشر: WO/2018/164136 رقم الطلب الدولي: PCT/JP2018/008620
تاريخ النشر: 13.09.2018 تاريخ الإيداع الدولي: 06.03.2018
التصنيف الدولي للبراءات:
B60W 30/14 (2006.01)
Description not available in lang ar
المودعون:
株式会社デンソー DENSO CORPORATION [JP/JP]; 愛知県刈谷市昭和町1丁目1番地 1-1, Showa-cho, Kariya-shi, Aichi 4488661, JP
المخترعون:
服部 昇平 HATTORI, Shohei; JP
渡邊 将史 WATANABE, Masashi; JP
الوكيل:
名古屋国際特許業務法人 NAGOYA INTERNATIONAL PATENT FIRM; 愛知県名古屋市中区錦一丁目20番19号 名神ビル Meishin Bldg., 20-19, Nishiki 1-chome, Naka-ku, Nagoya-shi, Aichi 4600003, JP
بيانات الأولوية:
2017-04276607.03.2017JP
العنوان (EN) TRAVEL CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT
(JA) 走行制御装置
الملخص:
(EN) When a lane change request is detected by a request detection unit (S120), a prediction assessment unit (S130) assesses whether or not a relationship between an adjacent vehicle and a host vehicle, which is predicted when the adjacent vehicle has completed a lane change, fulfills a safety condition. When fulfilling the safety condition is assessed to be difficult by the prediction assessment unit, an allowance assessment unit (S140, S150) assesses whether or not an allowance condition is fulfilled. When the allowance condition is assessed to be fulfilled by the allowance assessment unit, a target generation unit (S160) generates a motion target for the host vehicle so that the lane change of the adjacent vehicle will have fulfilled the safety condition. A control unit (S180) executes, as acceptance control, travel control for automatic driving conforming to the motion target generated by the target generation unit.
(FR) Lorsqu'une demande de changement de voie est détectée par une unité de détection de demande (S120), une unité d'évaluation de prédiction (S130) évalue si une relation entre un véhicule adjacent et un véhicule hôte, qui est prédit lorsque le véhicule adjacent a terminé un changement de voie, remplit une condition de sécurité. Lorsque la satisfaction de la condition de sécurité est évaluée comme étant difficile par l'unité d'évaluation de prédiction, une unité d'évaluation d'autorisation (S140, S150) évalue si une condition d'autorisation est satisfaite ou non. Lorsque la condition d'autorisation est évaluée comme étant satisfaite par l'unité d'évaluation d'autorisation, une unité de génération de cible (S160) génère une cible enmouvement pour le véhicule hôte de telle sorte que le changement de voie du véhicule adjacent aura satisfait la condition de sécurité. Une unité de commande (S180) exécute, en tant que commande d'acceptation, une commande de déplacement pour une conduite automatique conforme à la cible en mouvement générée par l'unité de génération de cible.
(JA) 予測判断部(S130)は、要求検知部(S120)にて車線変更要求が検知された場合、隣接車両が車線変更を完了したときに予測される隣接車両と自車両との関係が、安全条件を充足するか否かを判断する。許容判断部(S140、S150)は、予測判断部にて安全条件を充足することが困難であると判断された場合、許容条件を充足するか否かを判断する。目標生成部(S160)は、許容判断部にて許容条件を充足すると判断された場合、隣接車両の車線変更が安全条件を充足したものとなるように、自車両の運動目標を生成する。制御部(S180)は、目標生成部にて生成された運動目標に従った自動運転の走行制御を受入制御として実行する。
front page image
الدول المعيّنة: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
المنظمة الإقليمية الأفريقية للملكية الفكرية (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
مكتب البراءات الأوروبي الآسيوي (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
المكتب الأوروبي للبراءات (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
المنظمة الأفريقية للملكية الفكرية (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
لغة النشر: ياباني (JA)
لغة الإيداع: ياباني (JA)