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1. (WO2018157490) SYSTEM FOR MUSCLE, TENDON AND SPINE ADJUSTMENT AND REHABILITATION TRAINING, ROBOT, AND CONTROL METHOD THEREFOR
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رقم النشر: WO/2018/157490 رقم الطلب الدولي: PCT/CN2017/086733
تاريخ النشر: 07.09.2018 تاريخ الإيداع الدولي: 31.05.2017
التصنيف الدولي للبراءات:
A61H 1/02 (2006.01) ,A61F 5/37 (2006.01)
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المودعون:
深圳市得道健康管理有限公司 SHENZHEN DEDAO HEALTH MANAGEMENT CO., LTD [CN/CN]; 中国广东省深圳市 福田区福田中心区福中三路诺德金融中心主楼32B西侧 West 32b Noble Center No. 1006, 3rd Fuzhong Road, Futian District Shenzhen, Guangdong 518000, CN
المخترعون:
孙冰 SUN, Bing; CN
الوكيل:
深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) CHINA WISPRO INTELLECTUAL PROPERTY LLP.; 中国广东省深圳市 南山区高新区粤兴三道8号中国地质大学产学研基地中地大楼A806 A806, Zhongdi Building China University of Geosciences Base No. 8 Yuexing 3rd Road, High-Tech Industrial Estate, Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518057, CN
بيانات الأولوية:
PCT/CN2017/07529201.03.2017CN
العنوان (EN) SYSTEM FOR MUSCLE, TENDON AND SPINE ADJUSTMENT AND REHABILITATION TRAINING, ROBOT, AND CONTROL METHOD THEREFOR
(FR) SYSTÈME DE RÉHABILITATION ET DE RÉGULATION DES TENDONS DE LA COLONNE VERTÉBRALE, ROBOT ET PROCÉDÉ DE COMMANDE ASSOCIÉS
(ZH) 用于筋脊调整及康复训练的系统、机器人及其控制方法
الملخص:
(EN) A system for muscle, tendon and spine adjustment and rehabilitation training, a robot (820, 1000), and a control method therefor. The robot (820, 1000) comprises: a base (100), a back plate (200), a holding device (300) and a first drive mechanism (400), the back plate (200) being arranged on the base (100) and rotatably connected to the base (100), the holding device (300) being arranged on the back plate (200) and used for applying holding forces of different sizes to a user (888) at different operational stages of the robot (820, 1000), the first drive mechanism (400) being used for driving the back plate (200) to rotate with respect to the base (100) when the holding device (300) holds the upper half of the body of the user (888). Via the holding device (300), the robot (820, 1000) holds and positions the upper half of the body of the user (888) in an upright state against the back plate (200). During operation, the robot (820, 1000) controls the holding device (300) to apply holding forces of different sizes, then matches the first drive mechanism (400) to drive the back plate (200) to turn towards the back side of the user (888) with respect to the base (100), so as to perform adjustment or training on the muscles, tendons and entire spine of the user (888).
(FR) Font l’objet de cette invention un système de réhabilitation et de régulation des tendons de la colonne vertébrale, un robot (820, 1000) et un procédé de commande associés, lequel robot (820, 1000) comprend une base (100), un plateau (200), un dispositif d’enveloppement et étirement (300) et une première structure de transmission (400). Le plateau (200) repose sur la base (100) et y est relié rotatif, le dispositif d’enveloppement et étirement vient sur le plateau et forme une zone d’enveloppement et étirement (200) avec le plateau de manière à envelopper et étirer la moitié du corps de la personne traitée (820) dans la zone d’enveloppement et étirement lorsque la personne traitée est couchée sur le plateau. Le dispositif d’enveloppement et étirement est articulé sur le plateau de manière à s’ouvrir ou se fermer sur le côté pour s’adapter au côté formé au niveau de la zone d’enveloppement et étirement du plateau, ce qui facilite l’entrée ou sortie de la personne traitée dans la zone d’enveloppement et étirement. La première structure de transmission est destinée à faire tourner le plateau (200) selon la rotation de la base (100) lorsque le dispositif d’enveloppement et étirement (300) masse la moitié du corps de la personne traitée (888). Le robot (820, 1000) peut placer le plateau en position verticale pour recevoir la moitié du corps de la personne traitée grâce au dispositif d'enveloppement et étirement (300), lequel dispositif (300) commande l’intensité de la force d’enveloppement et étirement lors du déplacement du robot (820, 1000) avant de faire correspondre la première structure de transmission (400) entraînant le plateau (200) avec le retournement du dos de la personne traitée (888) pour régler ou entraîner ses muscles, ses tendons et toute sa colonne vertébrale.
(ZH) 一种用于筋脊调整及康复训练的系统、机器人(820,1000)及其控制方法,机器人(820,1000)包括:基座(100)、背板(200)、抱紧装置(300)以及第一传动机构(400);该背板(200)设置于基座(100)上且与基座(100)转动连接;抱紧装置(300)设置于背板(200)上,用于在机器人(820,1000)的不同运行阶段对使用者(888)施加不同大小的抱紧力;第一传动机构(400)用于在抱紧装置(300)抱紧使用者(888)的躯体上半部的状态下传动背板(200)相对于基座(100)旋转。该机器人(820,1000)通过设置抱紧装置(300),可将使用者(888)的躯体上半部以直立的状态与背板(200)抱紧定位,在机器人(820,1000)的运行过程中,控制抱紧装置(300)施加不同大小的抱紧力,然后配合第一传动机构(400)带动背板(200)相对于基座(100)向使用者(888)的背侧翻转,可实现对使用者(888)的筋络以及整个脊椎进行调整或者训练。
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