بعض محتويات هذا التطبيق غير متوفرة في الوقت الحالي.
إذا استمرت هذه الحالة ، يرجى الاتصال بنا علىتعليق وإتصال
1. (WO2018082330) WALKING CONTROL METHOD AND DEVICE FOR BIPED ROBOT, AND ROBOT
أحدث البيانات الببلوغرافية المتوفرة لدى المكتب الدوليتقديم ملاحظات

رقم النشر: WO/2018/082330 رقم الطلب الدولي: PCT/CN2017/092025
تاريخ النشر: 11.05.2018 تاريخ الإيداع الدولي: 06.07.2017
التصنيف الدولي للبراءات:
B62D 57/032 (2006.01)
Description not available in lang ar
المودعون:
深圳光启合众科技有限公司 SHEN ZHEN KUANG-CHI HEZHONG TECHNOLOGY LTD. [CN/CN]; 中国广东省深圳市 南山区南海大道西桂庙路北阳光华艺大厦1栋15D-02F Suite 15D-02F, No.1 Yangguang Huayi Building, Gui Miao Road, Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518000, CN
المخترعون:
刘若鹏 LIU, Ruopeng; CN
马新军 MA, Xinjun; CN
江竹海 JIANG, Zhuhai; CN
陈娟 CHEN, Juan; CN
بيانات الأولوية:
201610942528.X01.11.2016CN
العنوان (EN) WALKING CONTROL METHOD AND DEVICE FOR BIPED ROBOT, AND ROBOT
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE MARCHE DE ROBOT BIPÈDE, ET ROBOT
(ZH) 双足机器人的行走控制方法、装置和机器人
الملخص:
(EN) A walking control method and device for a biped robot, and a robot. By obtaining the natural frequency of a biped robot, determining, on the basis of a preset relationship, a stride frequency corresponding to the natural frequency of the biped robot, the stride frequency being the walking frequency of the biped robot, and controlling the biped robot to walk according to the stride frequency, the walking speed of the biped robot in the related art is increased.
(FR) L'invention porte sur un procédé et sur un dispositif de commande de marche de robot bipède, et sur un robot. La vitesse de marche du robot bipède dans l'état de la technique est augmentée en obtenant la fréquence naturelle d'un robot bipède, en déterminant, sur la base d'une relation prédéfinie, une fréquence de foulée correspondant à la fréquence naturelle du robot bipède, la fréquence de foulée étant la fréquence de pas du robot bipède, et en commandant au robot bipède de marcher selon la fréquence de foulée.
(ZH) 双足机器人的行走控制方法、装置和机器人,通过获取双足机器人的自振频率,并基于预设关系确定与双足机器人的自振频率对应的步频,步频为双足机器人行走的频率,控制双足机器人按照步频行走,以提高相关技术中双足机器人行走速度。
front page image
الدول المعيّنة: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
المنظمة الإقليمية الأفريقية للملكية الفكرية (الأريبو) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
المكتب الأوروبي الآسيوي للبراءات (EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
المكتب الأوروبي للبراءات (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
المنظمة الأفريقية للملكية الفكرية (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
لغة النشر: صيني (ZH)
لغة الإيداع: صيني (ZH)