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1. (WO2013083731) ASSISTIVE DEVICE FOR POSITIONING A MEDICAL INSTRUMENT RELATIVE TO AN INTERNAL ORGAN OF A PATIENT
أحدث البيانات الببلوغرافية المتوفرة لدى المكتب الدولي   

رقم النشر: WO/2013/083731 رقم الطلب الدولي: PCT/EP2012/074711
تاريخ النشر: 13.06.2013 تاريخ الإيداع الدولي: 06.12.2012
التصنيف الدولي للبراءات:
A61B 10/02 (2006.01)
Description not available in lang ar
المودعون:
UNIVERSITE PIERRE ET MARIE CURIE (PARIS 6) [FR/FR]; 4, Place Jussieu F-75005 Paris, FR
KOELIS [FR/FR]; 8 rue Duploye F-38100 Grenoble, FR
CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE [FR/FR]; 3, rue Michel-Ange F-75016 Paris, FR
المخترعون:
POQUET, Cécile; FR
MOZER, Pierre; FR
BAUMANN, Michael; FR
VITRANI, Marie-Aude; FR
MOREL, Guillaume; FR
LEROY, Antoine; FR
HENRI, Patrick; FR
COFFIN, Grégoire; FR
الوكيل:
PARZY, Benjamin; Cabinet Boettcher 16 rue Médéric F-75017 Paris, FR
بيانات الأولوية:
116121706.12.2011FR
العنوان (EN) ASSISTIVE DEVICE FOR POSITIONING A MEDICAL INSTRUMENT RELATIVE TO AN INTERNAL ORGAN OF A PATIENT
(FR) DISPOSITIF D'ASSISTANCE AU POSITIONNEMENT D'UN INSTRUMENT MEDICAL RELATIVEMENT A UN ORGANE INTERNE D'UN PATIENT
الملخص:
(EN) The invention relates to an assistive device for positioning a medical instrument (2) inserted into a natural duct (100) or an artificial duct of a patient relative to an internal organ (P) of a patient, wherein the device comprises a support (1) that is to be inserted at least in part into the body of the patient and supports the medical instrument, means for moving the support, wherein said movement means comprise an articulated arm (9) that includes a plurality of degrees of freedom for moving a proximal end (1a) of the support, means for acquiring images of the internal organ for positioning the medical instrument relative to the internal organ, wherein the image acquisition means comprise a probe (5) supported by the support such that the medical instrument and the probe are rigidly connected, and a control unit (10) for controlling the movement means, which is connected to the image acquisition means and comprises image analyzing means (11) for generating control commands for the articulated arm in order to control at least one movement of the medical instrument relative to the internal organ. The invention further relates to a method for controlling such a device.
(FR) L'invention concerne un dispositif d'assistance au positionnement d'un instrument médical (2) inséré dans une voie naturelle (100) ou une voie artificielle d'un patient relativement à un organe interne (P) d'un patient, le dispositif comportant un support (1) destiné à être inséré au moins en partie dans le corps du patient et qui porte l'instrument médical; des moyens de déplacement du support, lesdits moyens de déplacement comportant un bras articulé (9) qui comprend une pluralité de degrés de liberté pour déplacer une extrémité proximale (la) du support; des moyens d'acquisition d'images de l'organe interne pour positionner l'instrument médical relativement à l'organe interne, les moyens d'acquisition d'images comportant une sonde (5) portée par le support de sorte que l'instrument médical et la sonde soient rigidement liés et un organe de commande (10) des moyens de déplacement qui est relié aux moyens d'acquisition d'images et qui comporte des moyens d'analyse des images (11) pour générer des ordres de commande à destination du bras articulé afin de contrôler au moins un déplacement de l'instrument médical relativement à l'organe interne. L'invention concerne également un procédé de commande d'un tel dispositif.
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الدول المعيّنة: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
المنظمة الإقليمية الأفريقية للملكية الفكرية (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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المنظمة الأفريقية للملكية الفكرية (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
لغة النشر: فرنسي (FR)
لغة الإيداع: فرنسي (FR)