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1. (WO1986005009) APPARATUS FOR DETECTING MACHINE POSITIONS
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رقم النشر: WO/1986/005009 رقم الطلب الدولي: PCT/JP1986/000060
تاريخ النشر: 28.08.1986 تاريخ الإيداع الدولي: 12.02.1986
التصنيف الدولي للبراءات:
G05B 19/23 (2006.01)
Description not available in lang ar
المودعون:
FANUC LTD [JP/JP]; 3580, Shibokusa Aza-Komanba Oshino-mura Minamitsuru-gun Yamanashi 401-05, JP (AllExceptUS)
YAMAZAKI, Etsuo [JP/JP]; JP (UsOnly)
MATSUURA, Hitoshi [JP/JP]; JP (UsOnly)
المخترعون:
YAMAZAKI, Etsuo; JP
MATSUURA, Hitoshi; JP
الوكيل:
TAMAMUSHI, Kyugoro; 5-2, Minaminagasaki 2-chome Toshima-ku Tokyo 171, JP
بيانات الأولوية:
60/2569413.02.1985JP
العنوان (EN) APPARATUS FOR DETECTING MACHINE POSITIONS
(FR) APPAREIL DE DETECTION DE LA POSITION D'UNE MACHINE
الملخص:
(EN) To precisely detect the position of a mechanically moving portion which is driven by a motor, restraining the effect of backlash. A position detector (3) produces a position detection pulse every time after a mechanically moving portion (2) driven by a motor (1) is moved by a predetermined amount. A counting means (4) counts the position detection pulses sent from the position detector (3), and a reading means (5) reads a value counted by the counting means (4) every time after a predetermined period of time. A cancelling means (6) cancels the content of the counting means (4) by a counted amount read by the reading means (5). A backlash amount storage means (7) stores a backlash amount of the drive system, and a moving amount calculating means (8) calculates a practica l amount of movement of the mechanically moving portion (2) every time after said predetermined period of time based upon the content stored in the backlash amount storage means (7) and the value read by the reading means (5). An integrating means (9) integrates the results calculated by the moving amount calculating means (8).
(FR) Afin de détecter avec précision la position d'une partie mécanique mobile entraînée par un moteur et de réduire l'effet de jeu, un détecteur de position (3) produit une impulsion de détection de la position à chaque fois qu'une partie mécanique mobile (2) entraînée par un moteur (1) se déplace sur une distance prédéterminée. Un dispositif de comptage (4) compte les impulsions de détection de la position émises par le détecteur de la position (3), et un dispositif de lecture (5) lit la valeur comptée par le dispositif de comptage (4) après des périodes prédéterminées de temps. Un dispositif d'annulation (6) réduit la valeur du dispositif de comptage (4) d'une quantité comptée lue par le dispositif de lecture (5). Un dispositif d'enregistrement de la quantité de jeu (7) enregistre une quantité de jeu du système d'entraînement, et un dispositif de calcul de déplacement (8) calcule un déplacement pratique de la partie mécanique mobile (2) après chaque période de temps prédéterminée, sur la base de la valeur enregistrée dans le dispositif d'enregistrement de la quantité de jeu (7) et de la valeur lue par le dispositif de lecture (5). Un dispositif d'intégration (9) intègre les résultats calculés par le dispositif de calcul du déplacement (8).
الدول المعيّنة: US
المكتب الأوروبي للبراءات (EPO) (DE, FR, GB)
لغة النشر: ياباني (JA)
لغة الإيداع: ياباني (JA)
:نشرت أيضا باسم
EP0215127US4792738