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1. (FR2983397) DISPOSITIF D'ASSISTANCE AU POSITIONNEMENT D'UN INSTRUMENT MEDICAL RELATIVEMENT A UN ORGANE INTERNE D'UN PATIENT ET PROCEDE DE COMMANDE D'UN TEL DISPOSITIF

المكتب : فرنسا
رقم الطلب: 1161217 تاريخ الطلب: 06.12.2011
رقم النشر: 2983397 تاريخ النشر: 07.06.2013
رقم التسليم: 2983397 تاريخ التسليم: 04.07.2014
نوع النشر: B1
التصنيف الدولي للبراءات:
A61B 19/00
Description not available in lang ar
CPC:
H04N 5/2251
A61B 10/0241
A61B 34/76
A61B 2034/2065
A61B 2090/378
G06T 7/0012
المتقدمون: UNIV PARIS CURIE
KOELIS
CENTRE NAT RECH SCIENT
المخترعون: POQUET CECILE
MOZER PIERRE
BAUMANN MICHAEL
VITRANI MARIE AUDE
MOREL GUILLAUME
LEROY ANTOINE
HENRI PATRICK
COFFIN GREGOIRE
بيانات الأولوية: 1161217 06.12.2011 FR
العنوان: (FR) DISPOSITIF D'ASSISTANCE AU POSITIONNEMENT D'UN INSTRUMENT MEDICAL RELATIVEMENT A UN ORGANE INTERNE D'UN PATIENT ET PROCEDE DE COMMANDE D'UN TEL DISPOSITIF
الملخص: front page image
(FR) L'invention concerne un dispositif d'assistance au positionnement d'un instrument médical (2) inséré dans une voie naturelle (100) ou une voie artificielle d'un patient relativement à un organe interne (P) d'un patient, le dispositif comportant un support (1) destiné à être inséré au moins en partie dans le corps du patient et qui porte l'instrument médical ; des moyens de déplacement du support, lesdits moyens de déplacement comportant un bras articulé (9) qui comprend une pluralité de degrés de liberté pour déplacer une extrémité proximale (la) du support ; des moyens d'acquisition d'images de l'organe interne pour positionner l'instrument médical relativement à l'organe interne, les moyens d'acquisition d'images comportant une sonde (5) portée par le support de sorte que l'instrument médical et la sonde soient rigidement liés et un organe de commande (10) des moyens de déplacement qui est relié aux moyens d'acquisition d'images et qui comporte des moyens d'analyse des images (11) pour générer des ordres de commande à destination du bras articulé afin de contrôler au moins un déplacement de l'instrument médical relativement à l'organe interne. L'invention concerne également un procédé de commande d'un tel dispositif.
:نشرت أيضا باسم
EP2787895JP2015504694