بعض محتويات هذا التطبيق غير متوفرة في الوقت الحالي.
إذا استمرت هذه الحالة ، يرجى الاتصال بنا علىتعليق وإتصال
1. (CN109311162) METHOD FOR CONTROLLING ROBOT-AIDED MACHINING OF A WORKPIECE BY MEANS OF A HUMAN/ROBOT COLLABORATION INTERFACE

المكتب : الصين
رقم الطلب: 201780035868.7 تاريخ الطلب: 15.08.2017
رقم النشر: 109311162 تاريخ النشر: 05.02.2019
نوع النشر: A
:مرجعية معاهدة التعاون بشأن البراءات رقم الطلب:PCTEP2017070653؛ رقم النشر:       اضغط لرؤية المعلومات
التصنيف الدولي للبراءات:
B25J 9/16
B25J 13/08
G05B 19/042
G06F 3/01
Description not available in lang arDescription not available in lang arDescription not available in lang arDescription not available in lang ar
المتقدمون: VOLKSWAGEN AG
大众汽车有限公司
المخترعون: KAPPEY JENS
J.卡佩伊
BOZKURT AHMET
A.博兹库尔特
BAEUME TOBIAS
T.鲍姆
KOSAK KIM DANIEL
K-D.科萨克
الوكلاء: 北京市柳沈律师事务所 11105
北京市柳沈律师事务所 11105
بيانات الأولوية: 102016215683.7 22.08.2016 DE
العنوان: (EN) METHOD FOR CONTROLLING ROBOT-AIDED MACHINING OF A WORKPIECE BY MEANS OF A HUMAN/ROBOT COLLABORATION INTERFACE
(ZH) 借助人机协作界面控制机器人辅助的工件加工的方法
الملخص:
(EN) The invention relates to a method for controlling robot-aided machining of a workpiece by means of an end effector within a workspace, in which the robot controller of the robot guiding the end effector is equipped with a human/robot collaboration interface (MRK-interface). The robot is programmed by the interaction with the operator by means of the MRK interface within the workspace following removal and/or following deactivation of the end effector. If there is no operator within the workspace, the work program can be started and can be executed without interaction with an operator. Therefore, the MRK interface is used exclusively during the programming of the robot.
(ZH) 本发明涉及一种用于控制机器人辅助的工件加工的方法,加工借助末端执行器在工作空间内进行,在所述方法中,引导末端执行器的机器人的机器人控制系统配备有人机协作界面(MRK‑界面)。通过与操作人员在工作空间内借助MRK界面的交互在移除和/或在去激活末端执行器之后进行机器人的编程。如果在工作空间内没有操作人员,则能够启动工作程序并且在不与操作人员交互的情况下执行所述工作程序。因此仅在机器人的编程期间使用MRK界面。
:نشرت أيضا باسم
WO/2018/036863