WIPO logo
الهاتف الخلوي | Deutsch | English | Español | Français | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 |
PATENTSCOPE

البحث في مجموعات البراءات الوطنية والدولية
World Intellectual Property Organization
البحث
 
تصفّح
 
الخيارات
 
أخبار
 
تسجيل الدخول
 
مساعدة
 
ترجمة آلية
1. (WO2015115887) ROBOT COMPRISING SERIES-ARRANGED DELTA ASSEMBLIES
أحدث البيانات الببلوغرافية المتوفرة لدى المكتب الدولي   

رقم النشر:    WO/2015/115887    رقم الطلب الدولي:    PCT/NL2014/050867
تاريخ النشر: 06.08.2015 تاريخ الإيداع الدولي: 17.12.2014
التصنيف الدولي للبراءات:
B25J 9/00 (2006.01), B25J 17/02 (2006.01)
المودعون: VAN DER GEEST, Adrianus Franciscus [NL/NL]; (NL)
المخترعون: VAN DER GEEST, Adrianus Franciscus; (NL)
الوكيل: KLAVERS, Kees (C.) W.A.M.; (NL)
بيانات الأولوية:
2012160 28.01.2014 NL (Priority Withdrawn 23.05.2016)
العنوان (EN) ROBOT COMPRISING SERIES-ARRANGED DELTA ASSEMBLIES
(FR) ROBOT COMPRENANT DES ENSEMBLES DELTA AGENCÉS EN SÉRIE
الملخص: front page image
(EN)A description is given of a robot (1) comprising a delta assembly (2-1) provided with controllable actuators (3), arms (5) which are hinged to the controllable actuators, which arms are each at least partially built up of hinged elements forming a parallelogram (6-1, 6-2), and an effector (8) which is in hinged contact with said elements. The robot comprises at least one additional delta assembly (2-2), which is provided with arms which are hinged at least to said effector and which are each at least partially built up of hinged elements forming a parallelogram, and an end effector which is in hinged contact with said last-mentioned elements. The robot built up of serially arranged delta assemblies takes up less surrounding space, even if the distances or differences in height to be bridged by the robot are substantial.
(FR)L'invention concerne un robot (1) comprenant un ensemble delta (2-1) muni d'actionneurs commandables (3), de bras (5) qui sont articulés sur les actionneurs commandables, lesdits bras étant chacun au moins en partie constitués d'éléments articulés formant un parallélogramme (6-1, 6-2), et d'un effecteur (8) qui est en contact articulé avec lesdits éléments. Le robot comporte au moins un ensemble delta supplémentaire (2-2) qui est pourvu de bras qui sont articulés au moins sur ledit effecteur, et qui sont chacun au moins en partie constitués d'éléments articulés formant un parallélogramme, et d'un effecteur qui est en contact articulé avec lesdits éléments susmentionnés. Le robot constitué d'ensembles delta agencés en série prend moins de place, même si les distances ou les différences de hauteur à couvrir par le robot sont substantielles.
الدول المعيّنة: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
لغة النشر: English (EN)
لغة الإيداع: English (EN)