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1. (WO2008122997) TELEOPERATED ENDOSCOPIC CAPSULE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2008/122997    International Application No.:    PCT/IT2007/000259
Publication Date: 16.10.2008 International Filing Date: 04.04.2007
IPC:
A61B 1/05 (2006.01)
Applicants: SCUOLA SUPERIORE DI STUDI UNIVERSITARI E DI PERFEZIONAMENTO SANT'ANNA [IT/IT]; Piazza Martiri della Libertà, 33, I-56127 Pisa (IT) (For All Designated States Except US).
KOREA INSTITUTE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY [KR/KR]; 39-1, Hawolgok-dong, Seongbuk-gu, Seoul 136-791 (KR) (For All Designated States Except US).
QUIRINI, Marco [IT/IT]; (IT) (For US Only).
WEBSTER, Robert, J., III [US/US]; (US) (For US Only).
MENCIASSI, Arianna [IT/IT]; (IT) (For US Only).
DARIO, Paolo [IT/IT]; (IT) (For US Only)
Inventors: QUIRINI, Marco; (IT).
WEBSTER, Robert, J., III; (US).
MENCIASSI, Arianna; (IT).
DARIO, Paolo; (IT)
Agent: BARDINI, Marco Luigi; Società Italiana Brevetti S.p.A., Corso dei Tintori, 25, I-50122 Firenze (IT)
Priority Data:
Title (EN) TELEOPERATED ENDOSCOPIC CAPSULE
(FR) CAPSULE ENDOSCOPIQUE TÉLÉCOMMANDÉE
Abstract: front page image
(EN)Teleoperated endoscopic capsule for diagnostic and/or therapeutic purposes inside a cavity in a human body, comprising a body (11) having a front part (12) and a rear part (13), locomotion legs (18) able to project from the body (11) and, moving means (19) for said legs (18) housed in the same body (11), a source of energy (16), means for image acquisition (15), means for reception/transmission of signals (17) from and to an operator, for permitting capsule the control and transfer of acquired images. The legs (18) are hinged to the body (11) and are subdivided into two separate groups (20, 21). The moving means (19) comprise two driving devices (22) each one comprising a motor (23) connected to a corresponding worm screw (24) on which a translatable nut screw cursor (25) is engaged. The nut screw cursor (25) is kinematically connected to the legs (18) of a respective rou (20, 21).
(FR)L'invention concerne une capsule endoscopique télécommandée destinée à des fins thérapeutiques et/ou de diagnostic dans une cavité du corps humain, comprenant un corps (11) qui comporte une partie frontale (12) et une partie arrière (13), des pattes de locomotion (18) capables de sortir du corps (11) et des moyens de déplacement (16) pour lesdites pattes (18) hébergés dans ce même corps (11), une source d'énergie (16), des moyens d'acquisition d'images (15), et des moyens de réception/transmission de signaux (17) en provenance et à destination d'un opérateur, pour permettre à la capsule de commander et transférer les images acquises. Les pattes (18) sont fixées de manière articulée au corps (11) et sous subdivisées en deux groupes distincts (20, 21). Les moyens de déplacement (19) comprennent deux dispositifs d'entraînement (22), chacun comprenant un moteur (23) relié à une vis sans fin correspondante (24) sur laquelle est engagé un curseur à écrou (25) pouvant effectuer une translation. Le curseur à écrou (25) est relié de façon cinématique aux pattes (18) d'un groupe respectif (20, 21).
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Org. (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: Italian (IT)