EP2006065092 METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING THE RELATIVE POSITION OF A FIRST OBJECT WITH RESPECT TO A SECOND OBJECT, CORRESPONDING COMPUTER PROGRAM AND A COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM

2. (WO2007014966) METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING THE RELATIVE POSITION OF A FIRST OBJECT WITH RESPECT TO A SECOND OBJECT, CORRESPONDING COMPUTER PROGRAM AND A COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM

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Pub. No.:		WO/2007/014966		International Application No.:		PCT/EP2006/065092
Publication Date:		08.02.2007		International Filing Date:		04.08.2006

IPC:

G06T 7/00 (2006.01)

Applicants:

GESELLSCHAFT ZUR FÖRDERUNG ANGEWANDTER INFORMATIK E.V. [DE/DE]; Rudower Chaussee 30, 12489 Berlin (DE) (AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BE, BF, BG, BJ, BR, BW, BY, BZ, CA, CF, CG, CH, CI, CM, CN, CO, CR, CU, CY, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, FR, GA, GB, GD, GE, GH, GM, GN, GQ, GR, GW, HN, HR, HU, ID, IE, IL, IN, IS, IT, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MC, MD, MG, MK, ML, MN, MR, MW, MX, MZ, NA, NE, NG, NI, NL, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SI, SK, SL, SM, SN, SY, SZ, TD, TG, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW only).
MEYER, Andy [DE/DE]; (DE) (For US Only).
DÖBLER, Dirk [DE/DE]; (DE) (For US Only)

Inventors:

MEYER, Andy; (DE).
DÖBLER, Dirk; (DE)

Agent:

HENGELHAUPT, Jürgen D.; Wallstrasse 58/59, 10179 Berlin, (DE)

Priority Data:

10 2005 037 841.2

04.08.2005

Title

(DE) VERFAHREN UND ANORDNUNG ZUR BESTIMMUNG DER RELATIVEN LAGE EINES ERSTEN OBJEKTES BEZÜGLICH EINES ZWEITEN OBJEKTES, SOWIE EIN ENTSPRECHENDES COMPUTERPROGRAMM UND EIN ENTSPRECHENDES COMPUTERLESBARES SPEICHERMEDIUM
(EN) METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING THE RELATIVE POSITION OF A FIRST OBJECT WITH RESPECT TO A SECOND OBJECT, CORRESPONDING COMPUTER PROGRAM AND A COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM
(FR) PROCEDE ET DISPOSITIF POUR DETERMINER LA POSITION RELATIVE D'UN PREMIER OBJET PAR RAPPORT A UN SECOND OBJET, PROGRAMME INFORMATIQUE CORRESPONDANT, ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT CORRESPONDANT, LISIBLE PAR ORDINATEUR

Abstract:

(DE)Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Anordnung zur Bestimmung der relativen Lage eines ersten Objektes bzgl. eines zweiten Objektes, sowie ein entsprechendes Computerprogramm und ein entsprechendes computerlesbares Speichermedium, welche insbesondere einsetzbar sind, um räumliche Position und Orientierung von Messanordnungen in beliebigen komplexen Umgebungen zu bestimmen. Hierfür wird vorgeschlagen, die Bestimmung der relativen Lage der Objekte in einer Computersimulation durchzuführen und aus den dort ermittelten virtuellen Koordinaten für Ort und Orientierung die realen Koordinaten für Ort und Orientierung der Objekte zu bestimmen.
(EN)The invention relates to a method and device for determining the relative position of a first object with respect to a second object, to a corresponding computer program and computer-readable storage medium which are used, in particular, for determining the spatial position and orientation of measuring devices in any complex environment. For this purpose, the determination the relative position of the objects is carried out in the framework of a computer simulation and the real co-ordinates of the location and orientation of the objects are determined on the base of the virtual location and orientation thereof.
(FR)La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour déterminer la position relative d'un premier objet par rapport à un second objet, un programme informatique correspondant et un support d'enregistrement correspondant lisible par ordinateur, pouvant être utilisés notamment pour déterminer la position spatiale et l'orientation de dispositifs de mesure dans des environnements complexes quelconques. A cet effet, la détermination de la position relative des objets est réalisée dans le cadre d'une simulation informatique, et les coordonnées réelles d'emplacement et d'orientation des objets, sont déterminées à partir des coordonnées virtuelles d'emplacement et d'orientation des objets, ainsi déterminées.

Designated States:

AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Org. (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).

Publication Language:	German (DE)
Filing Language:	German (DE)