US2010032835 MARKERLESS GEOMETRIC REGISTRATION OF MULTIPLE PROJECTORS ON EXTRUDED SURFACES USING AN UNCALIBRATED CAMERA

1. (WO10129363) MARKERLESS GEOMETRIC REGISTRATION OF MULTIPLE PROJECTORS ON EXTRUDED SURFACES USING AN UNCALIBRATED CAMERA

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Pub. No.:		WO/2010/129363		International Application No.:		PCT/US2010/032835
Publication Date:		11.11.2010		International Filing Date:		28.04.2010

IPC:

G03B 21/14 (2006.01), G03B 21/20 (2006.01), H04N 5/74 (2006.01)

Applicants:

SAJADI, Seyed [IR/US]; (US).
MAJUMDER, Aditi [IN/US]; (US).
THE REGENTS OF THE UNIVERSITY OF CALIFORNIA [US/US]; 1111 Franklin St., 5th Floor Oakland, California 94607 (US) (For All Designated States Except US)

Inventors:

SAJADI, Seyed; (US).
MAJUMDER, Aditi; (US)

Agent:

DAWES, Daniel; 5200 Warner Ave, Ste 106 Huntington Beach, California 92649 (US)

Priority Data:

61/173,491

28.04.2009

Title

(EN) MARKERLESS GEOMETRIC REGISTRATION OF MULTIPLE PROJECTORS ON EXTRUDED SURFACES USING AN UNCALIBRATED CAMERA
(FR) REPÉRAGE GÉOMÉTRIQUE SANS MARQUEUR DE MULTIPLES PROJECTEURS SUR DES SURFACES EXTRUDÉES À L'AIDE D'UNE CAMÉRA NON ÉTALONNÉE

Abstract:

(EN)A method for registering multiple projectors on a vertically extruded three dimensional display surface with a known aspect ratio includes recovering both the camera parameters and the three dimensional shape of the surface from a single image of the display surface from an uncalibrated camera, capturing images from the projectors to relate the projector coordinates with the display surface points, and segmenting parts of the image for each projector to register the projectors to create a seamlessly wall-paper projection on the display surface using a representation between the projector coordinates with display surface points using a rational Bezier patch. A method for performing a deterministic geometric auto-calibration to find intrinsic and extrinsic parameters of each projector is included.
(FR)L'invention porte sur un procédé pour repérer de multiples projecteurs sur une surface d'affichage tridimensionnelle verticalement extrudée avec un rapport hauteur/largueur connu, lequel procédé comprend la récupération à la fois des paramètres de caméra et de la forme tridimensionnelle de la surface à partir d'une image unique de la surface d'affichage à partir d'une caméra non étalonnée, la capture d'images à partir des projecteurs pour lier les coordonnées de projecteur aux points de surface d'affichage, et la segmentation de parties de l'image pour chaque projecteur, pour repérer les projecteurs pour créer une projection de papier peint en continu sur la surface d'affichage à l'aide d'une représentation entre les coordonnées de projecteur avec des points de surface d'affichage à l'aide d'un carreau de Bézier rationnel. L'invention porte sur un procédé pour effectuer un auto-étalonnage géométrique déterministe pour trouver des paramètres intrinsèques et extrinsèques de chaque projecteur.

Designated States:

AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Org. (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).

Publication Language:	English (EN)
Filing Language:	English (EN)