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1. (WO2008041614) MOTION ASSISTING DEVICE AND MOTION ASSISTING DEVICE MAINTENANCE/MANAGEMENT SYSTEM
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2008/041614    International Application No.:    PCT/JP2007/068856
Publication Date: 10.04.2008 International Filing Date: 27.09.2007
IPC:
A61F 2/72 (2006.01), A61F 2/62 (2006.01), A61H 1/02 (2006.01), A61H 3/00 (2006.01), G01B 11/26 (2006.01), G01D 5/30 (2006.01)
Applicants: University of Tsukuba [JP/JP]; 1-1-1, Tennodai, Tsukuba-Shi, Ibaraki 3058577 (JP) (For All Designated States Except US).
SANKAI, Yoshiyuki [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: SANKAI, Yoshiyuki; (JP)
Agent: ITOH, Tadahiko; 32nd Floor, Yebisu Garden Place Tower, 20-3, Ebisu 4-Chome, Shibuya-Ku, Tokyo 1506032 (JP)
Priority Data:
2006-272223 03.10.2006 JP
2007-242648 19.09.2007 JP
Title (EN) MOTION ASSISTING DEVICE AND MOTION ASSISTING DEVICE MAINTENANCE/MANAGEMENT SYSTEM
(FR) DISPOSITIF D'AIDE AU MOUVEMENT ET SYSTÈME DE MAINTENANCE/GESTION DE DISPOSITIF D'AIDE AU MOUVEMENT
(JA) 動作補助装置及び動作補助装置の保守管理システム
Abstract: front page image
(EN)A body-worn motion assisting device (1) comprises a shoulder joint mechanism (5) for assisting the user to move a shoulder joint, an elbow joint mechanism (6) for assisting the user to move an elbow joint, and a control unit (100) having a control circuit for controlling a drive unit (11) of the shoulder joint mechanism (5) and an elbow joint mechanism (6). The control unit (100) controls the drive unit (11) according to the physical quantities and biosignal detected by an angle sensor, a torque sensor, and a biosignal sensor. A control section of the drive unit (11) includes a motor monitoring block for monitoring the operation state of a motor and a motor control block for limiting the drive signal sent to the motor depending on the results of monitoring by the motor monitoring block so that the motor does not become under overload.
(FR)La présente invention concerne un dispositif d'aide au mouvement porté sur le corps (1), comprenant un mécanisme de joint (5) destiné à aider l'utilisateur à déplacer un joint d'épaule, un mécanisme de joint de coude (6) destiné à aider l'utilisateur à déplacer un joint de coude, et une unité de contrôle (100) présentant un circuit de contrôle destiné à contrôler une unité d'entraînement (11) du mécanisme de joint d'épaule (5) et du mécanisme de joint de coude (6). L'unité de contrôle (100) commande l'unité d'entraînement (11) en fonction des quantités physiques et du biosignal détectés par un capteur d'angle, un couplemètre, et un capteur de biosignal. Une section de contrôle de l'unité d'entraînement (11) inclut un bloc de surveillance de moteur permettant de surveiller l'état de fonctionnement d'un moteur et un bloc de commande de moteur destiné à limiter le signal d'entraînement envoyé au moteur, en fonction des résultats de surveillance du bloc de surveillance du moteur, de manière à ce que le moteur ne soit pas en état de surcharge.
(JA) 装着式動作補助装置1は、肩、肘などの関節の動作を補助する肩関節機構5、肘関節機構6と、肩関節機構5、肘関節機構6の駆動ユニット11を制御する制御回路を有する制御ユニット100とから構成されている。制御ユニット100は、角度センサ、トルクセンサ及び生体信号検出センサにより検出された物理量及び生体信号に基づいて駆動ユニット11を制御する。駆動ユニット11の制御部は、モータの動作状況を監視するモータ監視部と、モータ監視部の監視結果に基づいて、モータが過負荷状態とならないようにモータへの駆動信号を制限するモータ制御部とを有する。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Org. (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)