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1. (WO2001046742) RECTIFIED CATADIOPTRIC STEREO SENSORS
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2001/046742    International Application No.:    PCT/US2000/042796
Publication Date: 28.06.2001 International Filing Date: 13.12.2000
Chapter 2 Demand Filed:    13.07.2001    
IPC:
G02B 27/22 (2006.01), H04N 13/00 (2006.01)
Applicants: THE TRUSTEES OF COLUMBIA UNIVERSITY IN THE CITY OF NEW YORK [US/US]; 116th Street and Broadway, New York, NY 10027 (US) (For All Designated States Except US).
GLUCKMAN, Joshua, M. [US/US]; (US) (For US Only).
NAYAR, Shree, K. [IN/US]; (US) (For US Only)
Inventors: GLUCKMAN, Joshua, M.; (US).
NAYAR, Shree, K.; (US)
Agent: TANG, Henry; Baker Botts LLP, 30 Rockefeller Plaza, New York, NY 10112-0228 (US)
Priority Data:
60/170,391 13.12.1999 US
Title (EN) RECTIFIED CATADIOPTRIC STEREO SENSORS
(FR) CAPTEURS STEREO CATADIOPTRIQUES RECTIFIES
Abstract: front page image
(EN)The invention presents catadioptric (single-camera) sensors using one or more mirrors (1-5) to produce rectified stereoscopic images. By combining multiple views (using the mirrors) to form a composite stereo image that is already rectified (i.e., has scan-line correspondence), the invention aids provision of real-time stereo images by avoiding computational cost and image degradation due to computer-rectification-related resampling when rectifying. The invention specifies the number of mirrors (1-5) that must be used and the geometric/locational constraints on those mirrors that must be substantially satisfied to obtain rectified stereo images with a single camera. The invention also discloses specific configurational techniques for how the mirrors should be placed to minimize sensor size. The configurational/geometric parameters disclosed enable cost-efficient, compact, and error-tolerant single-camera stereoscopic image sensing system and methods, removing the need for computer-controlled image rectifying steps and allowing for convenient computerized capture, processing, manipulation, storage, and transmission of stereo images.
(FR)L'invention concerne des capteurs catadioptriques (une seule caméra) utilisant au moins un miroir pour produire des images stéréoscopiques rectifiées. Ladite invention permet d'obtenir des images stéréo en temps réel par combinaison de multiples vues (à l'aide des miroirs) afin de former une image stéréo composite déjà rectifiée (c'est-à-dire possédant une correspondance de ligne de balayage), de réduire le coût informatique et d'éviter la dégradation de l'image due au rééchantillonnage associé à une rectification informatique. L'invention permet de spécifier le nombre de miroirs à utiliser et leurs contraintes géométrique/localisées à satisfaire pour obtenir des images stéréo à l'aide d'une seule caméra. L'invention concerne également des techniques configurationnelles spécifiques spécifiant comment placer lesdits miroirs afin de réduire la taille du capteur. Les paramètres configurationels/géométriques décrits permettent de mettre en oeuvre des procédés et un système de détection d'image stéréoscopique à une seule caméra, tolérant les erreurs, compact, et bon marché, de supprimer les étapes de rectification d'image commandée par ordinateur, et permettent la capture informatisée appropriée, le traitement, la manipulation, le stockage, et la transmission d'images stéréo.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BY, BZ, CA, CH, CN, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EE, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NO, NZ, PL, PT, RO, RU, SD, SE, SG, SI, SK, SL, TJ, TM, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VN, YU, ZA, ZW.
African Regional Intellectual Property Org. (ARIPO) (GH, GM, KE, LS, MW, MZ, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZW)
Eurasian Patent Organization (EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE, TR)
African Intellectual Property Organization (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)